[实用新型]一种气缸端盖上料用定位中转装置

说明书

本实用新型涉及一种气缸端盖上料用定位中转装置，包括固定在气缸端盖上料输送线上的导引板和直线滑轨、安装在直线滑轨上滑块处的双位机械抓手、靠近气缸端盖上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板和中转工装板，移动定位工装板和中转工装板的底部均连接有无杆气缸。本实用新型能够方便抓取上料输送线上的工件，并经单个工业机器人为两台机床进行上下料，提高设备的利用率和工作效率，整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作，能够提高工件加工的质量。

技术领域

本实用新型涉及气缸生产加工技术领域，具体的说是一种气缸端盖上料用定位中转装置。

背景技术

气缸端盖是气缸重要组成部件，其加工质量的好坏对气缸的最终性能起到决定性作用，因此气缸端盖的加工显得尤为重要。在实际生产加工中，工人将工件即气缸端盖放置在上料输送线上，然后由工业机器人抓取上料在机床上制作。但是，由于上料输送线处于运动状态，工业机器人抓取工件时困难，这无疑会增加工件上料的难度，同时上料输送线只能为单个工业机器人和单个机床配合使用，设备利用率和工作效率低，降低了成产进度，不利于缩短产品周期。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种气缸端盖上料用定位中转装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种气缸端盖上料用定位中转装置，包括固定在气缸端盖上料输送线上的导引板和直线滑轨、安装在直线滑轨上滑块处的双位机械抓手、靠近气缸端盖上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板和中转工装板，所述移动定位工装板和中转工装板的底部均连接有无杆气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述双位机械抓手包括呈竖直设置的短直线滑轨、固定在短直线滑轨上滑块处的承接板、固定在承接板上的两个气动卡爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉相机上设有斜指向气缸端盖上料输送线的吹气短管。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动定位工装板、中转工装板上均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动定位工装板上的限位柱设有四排且每排为四个。

作为本实用新型的进一步改进，所述中转工装板上的限位柱设有两排且每排为四个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，能够方便抓取上料输送线上的工件，并经单个工业机器人为两台机床进行上下料，大大提高设备的利用率和工作效率，有利于加快生产进度，缩短产品周期，整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作，能够提高工件加工的质量，为企业带来显著的经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中气缸端盖的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图2所示，一种气缸端盖上料用定位中转装置，包括固定在气缸端盖上料输送线11上的导引板1和直线滑轨2、安装在直线滑轨2上滑块处的双位机械抓手3、靠近气缸端盖上料输送线11且用于识别工件的视觉相机4、靠近视觉相机4的工作台5、固定工作台5上的移动定位工装6和中转工装板7，所述移动定位工装板6和中转工装板7的底部均连接有无杆气缸8。