[实用新型]一种气缸端盖上料用定位中转装置有效
| 申请号： | 201820880831.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208409319U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料 气缸端盖 工装板 输送线 本实用新型 视觉相机 移动定位 直线滑轨 中转装置 抓取 工件加工 工业机器 工作稳定 工作效率 机械抓手 导引板 上滑块 上下料 工作台 气缸 双位 机床 自动化 | ||
1.一种气缸端盖上料用定位中转装置，其特征在于：包括固定在气缸端盖上料输送线(11)上的导引板(1)和直线滑轨(2)、安装在直线滑轨(2)上滑块处的双位机械抓手(3)、靠近气缸端盖上料输送线(11)且用于识别工件的视觉相机(4)、靠近视觉相机(4)的工作台(5)、固定工作台(5)上的移动定位工装板(6)和中转工装板(7)，所述移动定位工装板(6)和中转工装板(7)的底部均连接有无杆气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置，其特征在于：所述双位机械抓手(3)包括呈竖直设置的短直线滑轨(31)、固定在短直线滑轨(31)上滑块处的承接板(32)、固定在承接板(32)上的两个气动卡爪(33)。
3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置，其特征在于：所述视觉相机(4)上设有斜指向气缸端盖上料输送线(11)的吹气短管(9)。
4.根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置，其特征在于：所述移动定位工装板(6)、中转工装板(7)上均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱(10)。
5.根据权利要求4所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置，其特征在于：所述移动定位工装板(6)上的限位柱(10)设有四排且每排为四个。
6.根据权利要求4所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置，其特征在于：所述中转工装板(7)上的限位柱(10)设有两排且每排为四个。
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