[实用新型]一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆、连接杆和雾化喷头，所述支撑杆的下端设置有底座，所述连接杆位于支撑杆的上端外侧，所述弹簧的上下两端均设置有夹板，所述螺纹杆的中部连接有工件，所述打磨杆的左侧连接有第一转轴，所述雾化喷头位于第一转轴的前侧，所述水管的上端安装有水泵，所述打磨杆的下侧设置有切片，所述第二电机的下方设置有第一液压杆，所述连接杆的后方设置有转杆，且转杆的中端外侧设置有第二转轴，所述第二转轴的后方连接有转轮。该便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，打磨切割过程中便于调整工件的角度，能够避免抛光和打磨过程中产生的粉尘工人的身体造成伤害。

主权项

1.一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆(1)、连接杆(4)和雾化喷头(12)，其特征在于：所述支撑杆(1)的下端设置有底座(2)，且底座(2)通过固定扣(3)与支撑杆(1)相连接，所述连接杆(4)位于支撑杆(1)的上端外侧，且连接杆(4)的左侧设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)的上下两端均设置有夹板(6)，且夹板(6)的内部贯穿有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的中部连接有工件(8)，且工件(8)的左侧设置有打磨杆(9)，所述打磨杆(9)的左侧连接有第一转轴(10)，且第一转轴(10)的左端安装有第一电机(11)，所述雾化喷头(12)位于第一转轴(10)的前侧，且雾化喷头(12)的左侧连接水管(13)，所述水管(13)的上端安装有水泵(14)，且水管(13)的下端设置有水箱(15)，所述打磨杆(9)的下侧设置有切片(16)，且切片(16)的左端连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的下方设置有第一液压杆(18)，且第一液压杆(18)的下端连接有滑槽(19)，所述连接杆(4)的后方设置有转杆(20)，且转杆(20)的中端外侧设置有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的后方连接有转轮(22)，且转轮(22)的下侧设置有第二液压杆(24)。