[实用新型]一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆、连接杆和雾化喷头，所述支撑杆的下端设置有底座，所述连接杆位于支撑杆的上端外侧，所述弹簧的上下两端均设置有夹板，所述螺纹杆的中部连接有工件，所述打磨杆的左侧连接有第一转轴，所述雾化喷头位于第一转轴的前侧，所述水管的上端安装有水泵，所述打磨杆的下侧设置有切片，所述第二电机的下方设置有第一液压杆，所述连接杆的后方设置有转杆，且转杆的中端外侧设置有第二转轴，所述第二转轴的后方连接有转轮。该便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，打磨切割过程中便于调整工件的角度，能够避免抛光和打磨过程中产生的粉尘工人的身体造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工技术领域，具体为一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人。

背景技术

在制造业中，切割、打磨是一道关键的工序，其质量往往决定了产品的档次，传统的工件磨削主要有人工磨削、专用机器人磨削和数控机器人磨削者三种模式，但是，人工磨削工作量大、效率低，而且均一性差，专用机器人通用性不好，数控机器人的成本高，打磨切割过程中工件的角度不便调整，此外，抛光和打磨车间的大量粉尘对工人的健康造成很大威胁，因此，我们提出一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人打磨切割过程中工件的角度不便调整，此外，抛光和打磨车间的大量粉尘对工人的健康造成很大威胁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆、连接杆和雾化喷头，所述支撑杆的下端设置有底座，且底座通过固定扣与支撑杆相连接，所述连接杆位于支撑杆的上端外侧，且连接杆的左侧设置有弹簧，所述弹簧的上下两端均设置有夹板，且夹板的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的中部连接有工件，且工件的左侧设置有打磨杆，所述打磨杆的左侧连接有第一转轴，且第一转轴的左端安装有第一电机，所述雾化喷头位于第一转轴的前侧，且雾化喷头的左侧连接水管，所述水管的上端安装有水泵，且水管的下端设置有水箱，所述打磨杆的下侧设置有切片，且切片的左端连接有第二电机，所述第二电机的下方设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端连接有滑槽，所述连接杆的后方设置有转杆，且转杆的中端外侧设置有第二转轴，所述第二转轴的后方连接有转轮，且转轮的下侧设置有第二液压杆。

优选的，所述支撑杆与底座构成滑动结构，且支撑杆呈“U”字形结构，并且支撑杆贯穿连接杆、第二转轴和转轮。

优选的，所述连接杆、转杆、第二转轴和转轮构成一体式结构，且连接杆与支撑杆构成转动结构。

优选的，所述夹板呈“L”字形结构，且夹板与连接杆构成滑动结构。

优选的，所述打磨杆与第一转轴的连接方式为螺纹连接，且打磨杆的顶端呈半球形结构。

优选的，所述切片在底座上为升降结构，且切片呈锯齿状结构。

优选的，所述转轮的外侧等角度固定有操作杆，且操作杆与第二液压杆的连接方式为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，打磨切割过程中便于调整工件的角度，能够避免抛光和打磨过程中产生的粉尘工人的身体造成伤害；

1.设置有支撑杆，支撑杆呈“U”字形结构，支撑杆在底座上前后滑动结构，贯穿支撑杆的连接杆、第二转轴和转轮跟随支撑杆在底座上前后滑动结构，便于打磨杆对连接杆左侧的工件进行打磨；

2.设置有夹板，夹板呈“L”字呈结构，将工件放置在2组夹板之间，通过螺纹杆将工件固定在夹板单体之间，方便对工件进行操作；