[实用新型]一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人

权利要求书

1.一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆(1)、连接杆(4)和雾化喷头(12)，其特征在于：所述支撑杆(1)的下端设置有底座(2)，且底座(2)通过固定扣(3)与支撑杆(1)相连接，所述连接杆(4)位于支撑杆(1)的上端外侧，且连接杆(4)的左侧设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)的上下两端均设置有夹板(6)，且夹板(6)的内部贯穿有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的中部连接有工件(8)，且工件(8)的左侧设置有打磨杆(9)，所述打磨杆(9)的左侧连接有第一转轴(10)，且第一转轴(10)的左端安装有第一电机(11)，所述雾化喷头(12)位于第一转轴(10)的前侧，且雾化喷头(12)的左侧连接水管(13)，所述水管(13)的上端安装有水泵(14)，且水管(13)的下端设置有水箱(15)，所述打磨杆(9)的下侧设置有切片(16)，且切片(16)的左端连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的下方设置有第一液压杆(18)，且第一液压杆(18)的下端连接有滑槽(19)，所述连接杆(4)的后方设置有转杆(20)，且转杆(20)的中端外侧设置有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的后方连接有转轮(22)，且转轮(22)的下侧设置有第二液压杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述支撑杆(1)与底座(2)构成滑动结构，且支撑杆(1)呈“U”字形结构，并且支撑杆(1)贯穿连接杆(4)、第二转轴(21)和转轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述连接杆(4)、转杆(20)、第二转轴(21)和转轮(22)构成一体式结构，且连接杆(4)与支撑杆(1)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述夹板(6)呈“L”字形结构，且夹板(6)与连接杆(4)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述打磨杆(9)与第一转轴(10)的连接方式为螺纹连接，且打磨杆(9)的顶端呈半球形结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述切片(16)在底座(2)上为升降结构，且切片(16)呈锯齿状结构。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述转轮(22)的外侧等角度固定有操作杆(23)，且操作杆(23)与第二液压杆(24)的连接方式为卡合连接。