[实用新型]一种轮式机器人的障碍物感测装置有效
| 申请号： | 201820873327.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208172605U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张卫忠;胡光辉 | 申请（专利权）人： | 安徽新华学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V8/10 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于机器人障碍检测技术领域，具体为一种轮式机器人的障碍物感测装置，包括检测安装板，所述检测安装板的上侧中部嵌入有广角摄像头，所述广角摄像头通过螺钉与检测安装板固定连接，所述检测安装板的顶部嵌入有四组距离传感器，左侧的两组所述距离传感器与右侧的两组距离传感器关于检测安装板的中线对称，所述检测安装板的底部左右两端均通过螺钉固定安装有支撑弹簧，本方案通过距离传感器配合广角摄像头的使用，能够进行自行的检测是否有障碍物和通过人工检测图像的方式观察是否有障碍，能够更好的把握，减少机器人碰撞的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 距离传感器 检测 广角摄像头 障碍物 轮式机器人 感测装置 两组 嵌入 机器人 安装板固定 本实用新型 螺钉固定 人工检测 障碍检测 支撑弹簧 中线对称 螺钉 侧中部 图像 观察 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人的障碍物感测装置，包括检测安装板(1)，其特征在于：所述检测安装板(1)的上侧中部嵌入有广角摄像头(2)，所述广角摄像头(2)通过螺钉与检测安装板(1)固定连接，所述检测安装板(1)的顶部嵌入有四组距离传感器(3)，左侧的两组所述距离传感器(3)与右侧的两组距离传感器(3)关于检测安装板(1)的中线对称，所述检测安装板(1)的底部左右两端均通过螺钉固定安装有支撑弹簧(4)，两端的所述支撑弹簧(4)的底端分别与定位板(5)的上表面左右两端通过螺钉连接，所述定位板(5)的顶部中部通过螺钉固定连接有控制箱(6)，所述控制箱(6)包括嵌入式处理器(61)、输入模块(62)、存储器(63)、通信模块(64)和驱动控制继电器(65)，所述广角摄像头(2)、距离传感器(3)和输入模块(62)的输出端均通过数据线与嵌入式处理器(61)连接，所述嵌入式处理器(61)的存储端口通过数据线与存储器(63)连接，所述嵌入式处理器(61)的输出端通过数据线分别与通信模块(64)、驱动控制继电器(65)连接。
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