[实用新型]一种轮式机器人的障碍物感测装置有效
| 申请号： | 201820873327.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208172605U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张卫忠;胡光辉 | 申请（专利权）人： | 安徽新华学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V8/10 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 距离传感器 检测 广角摄像头 障碍物 轮式机器人 感测装置 两组 嵌入 机器人 安装板固定 本实用新型 螺钉固定 人工检测 障碍检测 支撑弹簧 中线对称 螺钉 侧中部 图像 观察 配合 | ||
1.一种轮式机器人的障碍物感测装置，包括检测安装板(1)，其特征在于：所述检测安装板(1)的上侧中部嵌入有广角摄像头(2)，所述广角摄像头(2)通过螺钉与检测安装板(1)固定连接，所述检测安装板(1)的顶部嵌入有四组距离传感器(3)，左侧的两组所述距离传感器(3)与右侧的两组距离传感器(3)关于检测安装板(1)的中线对称，所述检测安装板(1)的底部左右两端均通过螺钉固定安装有支撑弹簧(4)，两端的所述支撑弹簧(4)的底端分别与定位板(5)的上表面左右两端通过螺钉连接，所述定位板(5)的顶部中部通过螺钉固定连接有控制箱(6)，所述控制箱(6)包括嵌入式处理器(61)、输入模块(62)、存储器(63)、通信模块(64)和驱动控制继电器(65)，所述广角摄像头(2)、距离传感器(3)和输入模块(62)的输出端均通过数据线与嵌入式处理器(61)连接，所述嵌入式处理器(61)的存储端口通过数据线与存储器(63)连接，所述嵌入式处理器(61)的输出端通过数据线分别与通信模块(64)、驱动控制继电器(65)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人的障碍物感测装置，其特征在于：外侧的两组所述距离传感器(3)之间轴线的夹角为120°，中间两组所述距离传感器(3)的轴线与广角摄像头(2)的轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人的障碍物感测装置，其特征在于：所述支撑弹簧(4)的内部嵌入有橡胶弹性支杆，且橡胶弹性支杆的两端分别与检测安装板(1)、定位板(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人的障碍物感测装置，其特征在于：所述控制箱(6)还包括电源模块，且电源模块与嵌入式处理器(61)的供电启动开关连接。
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