[实用新型]一种堆垛机的安全防护装置

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱、直线模组、伺服电机、载货台和横梁，立柱安装有两组，两组立柱内壁中部均安装有直线模组，利用伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆螺母会在丝杆上进行轴向移动，以此通过滑块精确带动载货台进行上下移动，对货物进行运输，行驶更加稳定不会晃动，减小坠落风险；利用可0～90°旋转的货叉，不但可以把货物移动到载货台上，而且通过转动货叉可以节省空间同时对货物进行固定；利用安装有限位滑块的钢丝绳，可以通过限位滑块调节钢丝绳的涨紧度，当外载货台坠落时，通过钢丝绳可以防止载货台直接摔落，避免货物损坏。

主权项

1.一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱(1)、直线模组(3)、伺服电机(4)、载货台(6)和横梁(15)，所述立柱(1)安装有两组，其特征在于：两组所述立柱(1)内壁中部均安装有直线模组(3)，所述直线模组(3)包括直线导轨(31)、丝杆(32)、轴承(33)和丝杆螺母(34)，所述直线导轨(31)内部安装有丝杆(32)，所述丝杆(32)上下两端与直线导轨(31)连接处均镶嵌连接有轴承(33)，所述丝杆(32)上滑动连接有丝杆螺母(34)，所述丝杆(32)顶端通过联轴器(2)与伺服电机(4)转动连接，所述丝杆螺母(34)上安装有滑块(5)，两组滑块(5)之间固定连接有载货台(6)，所述载货台(6)上表面左右两侧均焊接有吊环(7)，所述载货台(6)上表面后端固定连接有压紧机构(8)，所述载货台(6)正面通过圆柱销(9)转动连接有货叉(11)，左侧所述立柱(1)正面中部安装有伺服驱动器(14)，两组立柱(1)顶端固定连接有横梁(15)，所述横梁(15)内部左右两侧均镶嵌连接有钢丝绳(16)，两组所述钢丝绳(16)底端均安装有挂钩(18)，两组所述立柱(1)底端镶嵌连接有承接座(19)，所述承接座(19)上表面中心处粘接有缓冲海绵垫(20)。