[实用新型]一种堆垛机的安全防护装置有效
| 申请号： | 201820872678.2 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208561616U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邵喜庆 | 申请（专利权）人： | 达涅利冶金设备（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F7/28;B66F7/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载货台 钢丝绳 安全防护装置 伺服电机 直线模组 堆垛机 滑块 货叉 两组 货物 坠落 伺服驱动器控制 伺服电机驱动 本实用新型 货物移动 节省空间 立柱安装 立柱内壁 上下移动 丝杆螺母 丝杆旋转 限位滑块 轴向移动 联轴器 横梁 载货 晃动 减小 立柱 摔落 丝杆 涨紧 转动 行驶 运输 | ||
1.一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱(1)、直线模组(3)、伺服电机(4)、载货台(6)和横梁(15)，所述立柱(1)安装有两组，其特征在于：两组所述立柱(1)内壁中部均安装有直线模组(3)，所述直线模组(3)包括直线导轨(31)、丝杆(32)、轴承(33)和丝杆螺母(34)，所述直线导轨(31)内部安装有丝杆(32)，所述丝杆(32)上下两端与直线导轨(31)连接处均镶嵌连接有轴承(33)，所述丝杆(32)上滑动连接有丝杆螺母(34)，所述丝杆(32)顶端通过联轴器(2)与伺服电机(4)转动连接，所述丝杆螺母(34)上安装有滑块(5)，两组滑块(5)之间固定连接有载货台(6)，所述载货台(6)上表面左右两侧均焊接有吊环(7)，所述载货台(6)上表面后端固定连接有压紧机构(8)，所述载货台(6)正面通过圆柱销(9)转动连接有货叉(11)，左侧所述立柱(1)正面中部安装有伺服驱动器(14)，两组立柱(1)顶端固定连接有横梁(15)，所述横梁(15)内部左右两侧均镶嵌连接有钢丝绳(16)，两组所述钢丝绳(16)底端均安装有挂钩(18)，两组所述立柱(1)底端镶嵌连接有承接座(19)，所述承接座(19)上表面中心处粘接有缓冲海绵垫(20)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述滑块(5)在直线模组(3)上进行上下滑动，且滑块(5)最大行程为3米。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述压紧机构(8)包括固定板(81)、压紧板(82)、锁紧螺母(83)和橡胶防滑垫(84)，所述固定板(81)内部滑动连接有压紧板(82)，且压紧板(82)截面为L型，所述固定板(81)左侧安装有锁紧螺母(83)，所述压紧板(82)内壁粘接有橡胶防滑垫(84)。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述圆柱销(9)与载货台(6)过盈配合，且在圆柱销(9)两端均安装有锁环(10)。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述货叉(11)安装有三组，且货叉(11)竖直旋转范围为0～90°。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述载货台(6)底面通过减震弹簧(12)固定连接有底壳(13)，且底壳(13)横截面面积大于载货台(6)横截面面积。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述钢丝绳(16)为双股弹性钢丝绳，且在钢丝绳(16)上滑动连接有限位滑块(17)。
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