[实用新型]一种堆垛机的安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱、直线模组、伺服电机、载货台和横梁，立柱安装有两组，两组立柱内壁中部均安装有直线模组，利用伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆螺母会在丝杆上进行轴向移动，以此通过滑块精确带动载货台进行上下移动，对货物进行运输，行驶更加稳定不会晃动，减小坠落风险；利用可0～90°旋转的货叉，不但可以把货物移动到载货台上，而且通过转动货叉可以节省空间同时对货物进行固定；利用安装有限位滑块的钢丝绳，可以通过限位滑块调节钢丝绳的涨紧度，当外载货台坠落时，通过钢丝绳可以防止载货台直接摔落，避免货物损坏。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机相关技术领域，具体为一种堆垛机的安全防护装置。

背景技术

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，堆垛机用货叉或串杆完成攫取、搬运和堆垛过程，可在专用起重机的带动下从高层货架上存取单元货物，也可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现货物从一处搬运到另一处的过程，堆垛机载货台为货物的放置提供了支撑，同时载货台上的可移动托板带动货物进行移动，实现对货物的搬运和堆垛操作，堆垛机载货台若在移动和存放过程中不能得到很好的保护，容易对载货台造成损坏，从而影响载货台运载的功能，因此，对堆垛机载货台安全防护的研究上也在不断深入。现有的堆垛机载货台安全防护装置在使用时存在一定的弊端，由于经常要通过钢丝绳对堆垛机载货台进行升起和降落的操作，在降落触地的过程中容易与地面发生摩擦和碰撞，使得装置表面甚至内部产生裂纹，从而降低堆垛机载货台的受力程度，同时，当堆垛机载货台上放置的物品较重时，载货台十分容易坠落，而且在移动过程中容易发生摇晃而使堆垛机载货台的稳定性降低；货叉不需使用时无法将其收起，对空间资源造成了浪费，同时在载货台上升过程中，货物容易从货叉上滑落，为此本实用新型提出一种堆垛机的安全防护装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的安全防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱、直线模组、伺服电机、载货台和横梁，所述立柱安装有两组，两组所述立柱内壁中部均安装有直线模组，所述直线模组包括直线导轨、丝杆、轴承和丝杆螺母，所述直线导轨内部安装有丝杆，所述丝杆上下两端与直线导轨连接处均镶嵌连接有轴承，所述丝杆上滑动连接有丝杆螺母，所述丝杆顶端通过联轴器与伺服电机转动连接，所述丝杆螺母上安装有滑块，两组滑块之间固定连接有载货台，所述载货台上表面左右两侧均焊接有吊环，所述载货台上表面后端固定连接有压紧机构，所述载货台正面通过圆柱销转动连接有货叉，左侧所述立柱正面中部安装有伺服驱动器，两组立柱顶端固定连接有横梁，所述横梁内部左右两侧均镶嵌连接有钢丝绳，两组所述钢丝绳底端均安装有挂钩，两组所述立柱底端镶嵌连接有承接座，所述承接座上表面中心处粘接有缓冲海绵垫。

优选的，所述滑块在直线模组上进行上下滑动，且滑块最大行程为3米。

优选的，所述压紧机构包括固定板、压紧板、锁紧螺母和橡胶防滑垫，所述固定板内部滑动连接有压紧板，且压紧板截面为L型，所述固定板左侧安装有锁紧螺母，所述压紧板内壁粘接有橡胶防滑垫。

优选的，所述圆柱销与载货台过盈配合，且在圆柱销两端均安装有锁环。

优选的，所述货叉安装有三组，且货叉竖直旋转范围为0～90°。

优选的，所述载货台底面通过减震弹簧固定连接有底壳，且底壳横截面面积大于载货台横截面面积。

优选的，所述钢丝绳为双股弹性钢丝绳，且在钢丝绳上滑动连接有限位滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆螺母会在丝杆上进行轴向移动，以此通过滑块精确带动载货台进行上下移动，对货物进行运输，行驶更加稳定不会晃动，减小坠落风险。