[实用新型]一种电机缓存固化设备

摘要

本实用新型公开了一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、产品上料机械手及机壳涂胶机构，所述机壳涂胶机构包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、电机出料输送线、产品上料机械手、NG产品放置输送线及恒温恒湿主箱，所述产品上料机械手的顶部设有四轴机器人，所述四轴机器人的下方连接有电机取料夹爪，所述电机恒温缓存循环仓的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构、顶升机构、托盘挂靠机构及下搬运机构；本实用新型实现了在恒温恒湿条件下仓内托盘的自动循环，进出仓口的自动化上料和下料作业；且所有的滑动运动部件间都要油脂润滑，保证了运动顺畅，符合实际生活。

主权项

1.一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓（1）、电机出仓下料机构（2）、产品上料机械手（4）及机壳涂胶机构（18），其特征在于，所述机壳涂胶机构（18）包括电机恒温缓存循环仓（1）、电机出仓下料机构（2）、电机出料输送线（3）、产品上料机械手（4）、NG产品放置输送线（5）及恒温恒湿主箱（6），所述机壳涂胶机构（18）的左侧设有电机恒温缓存循环仓（1），所述机壳涂胶机构（18）于电机恒温缓存循环仓（1）的右侧后方设有产品上料机械手（4），所述产品上料机械手（4）与电机出仓下料机构（2）相连，所述电机出仓下料机构（2）的前侧与电机出料输送线（3）相连，所述产品上料机械手（4）的右侧设有NG产品放置输送线（5），所述NG产品放置输送线（5）的右侧设有恒温恒湿主箱（6），所述产品上料机械手（4）的顶部设有四轴机器人（15），所述四轴机器人（15）的下方连接有电机取料夹爪（16），所述电机取料夹爪（16）的下方设有线束夹爪（17），所述电机恒温缓存循环仓（1）的顶部设有上搬运机构（10），所述电机恒温缓存循环仓（1）的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构（14）、顶升机构（13）、托盘挂靠机构（12）及下搬运机构（11），所述托盘挂靠机构（12）上设有托盘，所述电机出仓下料机构（2）的顶部左侧设有平移驱动机构（7），所述电机出仓下料机构（2）的顶部前侧设有提升机构（8），所述电机出仓下料机构（2）于提升机构（8）的下方设有电机下料夹爪（9）。