[实用新型]一种电机缓存固化设备

权利要求书

1.一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓（1）、电机出仓下料机构（2）、产品上料机械手（4）及机壳涂胶机构（18），其特征在于，所述机壳涂胶机构（18）包括电机恒温缓存循环仓（1）、电机出仓下料机构（2）、电机出料输送线（3）、产品上料机械手（4）、NG产品放置输送线（5）及恒温恒湿主箱（6），所述机壳涂胶机构（18）的左侧设有电机恒温缓存循环仓（1），所述机壳涂胶机构（18）于电机恒温缓存循环仓（1）的右侧后方设有产品上料机械手（4），所述产品上料机械手（4）与电机出仓下料机构（2）相连，所述电机出仓下料机构（2）的前侧与电机出料输送线（3）相连，所述产品上料机械手（4）的右侧设有NG产品放置输送线（5），所述NG产品放置输送线（5）的右侧设有恒温恒湿主箱（6），所述产品上料机械手（4）的顶部设有四轴机器人（15），所述四轴机器人（15）的下方连接有电机取料夹爪（16），所述电机取料夹爪（16）的下方设有线束夹爪（17），所述电机恒温缓存循环仓（1）的顶部设有上搬运机构（10），所述电机恒温缓存循环仓（1）的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构（14）、顶升机构（13）、托盘挂靠机构（12）及下搬运机构（11），所述托盘挂靠机构（12）上设有托盘，所述电机出仓下料机构（2）的顶部左侧设有平移驱动机构（7），所述电机出仓下料机构（2）的顶部前侧设有提升机构（8），所述电机出仓下料机构（2）于提升机构（8）的下方设有电机下料夹爪（9）。

2.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述恒温缓存循环仓（1）内部设有恒温恒湿器。

3.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述平移驱动机构（7）、提升机构（8）和电机下料夹爪（9）构成一个可循环流动的托盘移动机构，循环时间为30分钟。

4.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述上搬运机构（10）、下搬运机构（11）、顶升机构（13）和平移驱动机构（7）运动部件涂有油脂润滑。

5.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述产品上料机械手（4）将电机抓至恒温缓存循环仓（1）入口，在恒温恒湿的条件下保存30分钟。