[实用新型]一种电机缓存固化设备

说明书

本实用新型公开了一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、产品上料机械手及机壳涂胶机构，所述机壳涂胶机构包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、电机出料输送线、产品上料机械手、NG产品放置输送线及恒温恒湿主箱，所述产品上料机械手的顶部设有四轴机器人，所述四轴机器人的下方连接有电机取料夹爪，所述电机恒温缓存循环仓的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构、顶升机构、托盘挂靠机构及下搬运机构；本实用新型实现了在恒温恒湿条件下仓内托盘的自动循环，进出仓口的自动化上料和下料作业；且所有的滑动运动部件间都要油脂润滑，保证了运动顺畅，符合实际生活。

技术领域

本实用新型涉及自动电机涂胶设备，具体是一种电机缓存固化设备。

背景技术

将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物表面上的工艺，涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种，织物强度很小，经不起压延贴胶压力时，宜用涂胶法，织物先涂胶而后压延贴胶，可显著提高纤维与胶料的黏结力；

电机涂胶后一般需要经过一段时间胶才能固化。原来的处理方式是，电机涂胶后，将电机放到一固定区域，等待一段时间后，人工再将电机取走，进行下一工序。这种方式效率较低，还需占用一定的储料孔间，增加一个人的取料放料工装量，另外由于受外部温湿度差异的影响，无法保证胶固化的均匀和稳定性，同时无法很好满足工业中的自动流水线作业；

因此实现电机涂胶后的固化稳定性、减轻人工操作量、实现流水作业的连贯高效性就很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机缓存固化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、产品上料机械手及机壳涂胶机构，所述机壳涂胶机构包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、电机出料输送线、产品上料机械手、NG产品放置输送线及恒温恒湿主箱，所述机壳涂胶机构的左侧设有电机恒温缓存循环仓，所述机壳涂胶机构于电机恒温缓存循环仓的右侧后方设有产品上料机械手，所述产品上料机械手与电机出仓下料机构相连，所述电机出仓下料机构的前侧与电机出料输送线相连，所述产品上料机械手的右侧设有NG产品放置输送线，所述NG产品放置输送线的右侧设有恒温恒湿主箱，所述产品上料机械手的顶部设有四轴机器人，所述四轴机器人的下方连接有电机取料夹爪，所述电机取料夹爪的下方设有线束夹爪，所述电机恒温缓存循环仓的顶部设有上搬运机构，所述电机恒温缓存循环仓的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构、顶升机构、托盘挂靠机构及下搬运机构，所述托盘挂靠机构上设有托盘，所述电机出仓下料机构的顶部左侧设有平移驱动机构，所述电机出仓下料机构的顶部前侧设有提升机构，所述电机出仓下料机构于提升机构的下方设有电机下料夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述恒温缓存循环仓内部设有恒温恒湿器。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移驱动机构、提升机构和电机下料夹爪构成一个可循环流动的托盘移动机构，循环时间为30分钟。

作为本实用新型进一步的方案：所述上搬运机构、下搬运机构、顶升机构和平移驱动机构运动部件涂有油脂润滑。

作为本实用新型进一步的方案：所述产品上料机械手将电机抓至恒温缓存循环仓入口，在恒温恒湿的条件下保存30分钟。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了电机涂胶凝固工序的稳定性、高效性，同时消除了人工操作的不稳定性，节省了人工操作，实现整个流程的全自动化操作；