[实用新型]一种车桥组装用机械臂

摘要

本实用新型公开了机械臂领域的一种车桥组装用机械臂，包括底座，所述底座的顶部活动设置有活动板，所述底座顶部的前侧设置有纵向液压缸，所述活动板顶部的左侧设置有竖向液压缸，所述滑杆上活动套接有套管，所述套管的左侧设置有横向液压缸，且托架上设置有转动液压缸，所述转杆的外侧套接有齿轮，所述齿条贯穿U形块内腔的右侧，所述齿轮的左侧设置有液压钳，通过齿条上的齿槽与齿轮的匹配，齿条上下运动时带动齿轮转动，齿轮带动液压钳转动，改变液压钳的夹取角度，放置槽的存在方便了工具零件的放置，磁铁的存在可以吸附铁制工具零件，避免小型工具零件意外丢失，万向球的存在可以调节LED照明灯的照射方向。

主权项

1.一种车桥组装用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动设置有活动板(2)，所述底座(1)顶部的前侧设置有纵向液压缸(3)，所述纵向液压缸(3)的输出端设置有纵向活塞杆，且纵向活塞杆的另一端与活动板(2)的前侧连接，所述活动板(2)顶部的左侧设置有竖向液压缸(4)，所述竖向液压缸(4)的顶部设置有竖向活塞杆(5)，所述活动板(2)顶部的右侧设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)上活动套接有套管(8)，所述套管(8)的左侧设置有横向液压缸(9)，且横向液压缸(9)底部的左侧与竖向活塞杆(5)的顶部连接，所述横向液压缸(9)的左侧设置有横向活塞杆(10)，所述横向活塞杆(10)底部的左侧设置有托架(11)，且托架(11)上设置有转动液压缸(12)，所述转动液压缸(12)的顶部设置有转动活塞杆(13)，所述转动活塞杆(13)的顶部设置有齿条(16)，所述横向活塞杆(10)的左侧设置有U形块(20)，所述U形块(20)内腔的左侧设置有转杆(14)，所述转杆(14)的外侧套接有齿轮(15)，所述齿条(16)贯穿U形块(20)内腔的右侧，所述齿条(16)的左侧设置有与齿轮(15)相匹配的齿槽(17)，所述齿轮(15)的左侧设置有液压钳(21)。