[实用新型]一种车桥组装用机械臂有效
| 申请号： | 201820854422.9 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208323394U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张恒;张海东;裴占杰;孙法新;杨开山;李耀东 | 申请（专利权）人： | 河北恒天汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052400 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 液压钳 齿轮 齿条 工具零件 活动板 套管 车桥 底座 转动 组装 本实用新型 横向液压缸 竖向液压缸 转动液压缸 纵向液压缸 齿轮带动 带动齿轮 底座顶部 活动设置 活动套接 上下运动 小型工具 照射方向 放置槽 万向球 磁铁 齿槽 滑杆 夹取 内腔 套接 铁制 托架 吸附 转杆 匹配 贯穿 | ||
1.一种车桥组装用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动设置有活动板(2)，所述底座(1)顶部的前侧设置有纵向液压缸(3)，所述纵向液压缸(3)的输出端设置有纵向活塞杆，且纵向活塞杆的另一端与活动板(2)的前侧连接，所述活动板(2)顶部的左侧设置有竖向液压缸(4)，所述竖向液压缸(4)的顶部设置有竖向活塞杆(5)，所述活动板(2)顶部的右侧设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)上活动套接有套管(8)，所述套管(8)的左侧设置有横向液压缸(9)，且横向液压缸(9)底部的左侧与竖向活塞杆(5)的顶部连接，所述横向液压缸(9)的左侧设置有横向活塞杆(10)，所述横向活塞杆(10)底部的左侧设置有托架(11)，且托架(11)上设置有转动液压缸(12)，所述转动液压缸(12)的顶部设置有转动活塞杆(13)，所述转动活塞杆(13)的顶部设置有齿条(16)，所述横向活塞杆(10)的左侧设置有U形块(20)，所述U形块(20)内腔的左侧设置有转杆(14)，所述转杆(14)的外侧套接有齿轮(15)，所述齿条(16)贯穿U形块(20)内腔的右侧，所述齿条(16)的左侧设置有与齿轮(15)相匹配的齿槽(17)，所述齿轮(15)的左侧设置有液压钳(21)。
2.根据权利要求1所述的一种车桥组装用机械臂，其特征在于：所述U形块(20)内腔的右侧均匀设置有滑轮(19)，且滑轮(19)的左侧与齿条(16)贴合，所述齿条(16)的右侧设置有与滑轮(19)相匹配的滑槽(18)。
3.根据权利要求1所述的一种车桥组装用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部与活动板(2)贴合处的左右两侧均设置有限位块(6)，且限位块(6)的竖截面呈T字形，所述活动板(2)的底部设置有与限位块(6)相匹配的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种车桥组装用机械臂，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧设置有放置槽(23)，所述放置槽(23)的内腔底部设置有磁铁(24)。
5.根据权利要求1所述的一种车桥组装用机械臂，其特征在于：所述液压钳(21)的顶部设置有万向球，且万向球上设置有LED照明灯(22)。
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