[实用新型]一种车桥组装用机械臂

说明书

本实用新型公开了机械臂领域的一种车桥组装用机械臂，包括底座，所述底座的顶部活动设置有活动板，所述底座顶部的前侧设置有纵向液压缸，所述活动板顶部的左侧设置有竖向液压缸，所述滑杆上活动套接有套管，所述套管的左侧设置有横向液压缸，且托架上设置有转动液压缸，所述转杆的外侧套接有齿轮，所述齿条贯穿U形块内腔的右侧，所述齿轮的左侧设置有液压钳，通过齿条上的齿槽与齿轮的匹配，齿条上下运动时带动齿轮转动，齿轮带动液压钳转动，改变液压钳的夹取角度，放置槽的存在方便了工具零件的放置，磁铁的存在可以吸附铁制工具零件，避免小型工具零件意外丢失，万向球的存在可以调节LED照明灯的照射方向。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种车桥组装用机械臂。

背景技术

目前，汽车车桥又称车轴，通过悬架与车架或承载式车身相连接，其两端安装车轮，车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶，在车辆需要定期保养中，需要对车辆进行拆卸保养，在组装中，由于一些修理厂没有很好的组装机器，导致人工进行组装，组装效果较低，不便于对汽车零件的拆卸和安装，我们提出一种车桥组装用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车桥组装用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车桥组装用机械臂，包括底座，所述底座的顶部活动设置有活动板，所述底座顶部的前侧设置有纵向液压缸，所述纵向液压缸的输出端设置有纵向活塞杆，且纵向活塞杆的另一端与活动板的前侧连接，所述活动板顶部的左侧设置有竖向液压缸，所述竖向液压缸的顶部设置有竖向活塞杆，所述活动板顶部的右侧设置有滑杆，所述滑杆上活动套接有套管，所述套管的左侧设置有横向液压缸，且横向液压缸底部的左侧与竖向活塞杆的顶部连接，所述横向液压缸的左侧设置有横向活塞杆，所述横向活塞杆底部的左侧设置有托架，且托架上设置有转动液压缸，所述转动液压缸的顶部设置有转动活塞杆，所述转动活塞杆的顶部设置有齿条，所述横向活塞杆的左侧设置有U形块，所述U形块内腔的左侧设置有转杆，所述转杆的外侧套接有齿轮，所述齿条贯穿U形块内腔的右侧，所述齿条的左侧设置有与齿轮相匹配的齿槽，所述齿轮的左侧设置有液压钳。

优选的，所述U形块内腔的右侧均匀设置有滑轮，且滑轮的左侧与齿条贴合，所述齿条的右侧设置有与滑轮相匹配的滑槽。

优选的，所述底座的顶部与活动板贴合处的左右两侧均设置有限位块，且限位块的竖截面呈T字形，所述活动板的底部设置有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述底座顶部的左侧设置有放置槽，所述放置槽的内腔底部设置有磁铁。

优选的，所述液压钳的顶部设置有万向球，且万向球上设置有LED照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，使用方便，纵向液压缸通过纵向活塞杆可以带动活动板前后移动，竖向液压缸和竖向活塞杆的匹配带动液压钳上下运动，横向液压缸和横向活塞杆的匹配带动液压钳左右运动，转动液压缸和转动活塞杆的匹配带动齿条上下运动，通过齿条上的齿槽与齿轮的匹配，齿条上下运动时带动齿轮转动，齿轮带动液压钳转动，改变液压钳的夹取角度，放置槽的存在方便了工具零件的放置，磁铁的存在可以吸附铁制工具零件，避免小型工具零件意外丢失，万向球的存在可以调节LED照明灯的照射方向。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U形块俯视图。

图中：1底座、2活动板、3纵向液压缸、4竖向液压缸、5竖向活塞杆、6限位块、7滑杆、8套管、9横向液压缸、10横向活塞杆、11托架、12转动液压缸、13转动活塞杆、14转杆、15齿轮、16齿条、17齿槽、18滑槽、19滑轮、20U形块、21液压钳、22LED照明灯、23放置槽、24磁铁。

具体实施方式