[实用新型]一种可供搬运物件的自动化机器人

摘要

本实用新型公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，包括车厢，所述车厢的外底壁固定连接固定杆的一端，固定杆的另一端固定连接有电机，多个支杆的设置，能够稳定使车厢挡板转动。通过打开第一按钮开关，启动电机，带动转轮旋转，从而能够使车厢移动，多个自锁万向轮能够根据需要改变车厢的移动方向。人们将货物通过车厢挡板上的斜面快捷的推入车厢内，省时省力，通过打开第二按钮开关，第一电磁铁和第二电磁铁具有磁性相互排斥，从而使第二电磁铁远离第一电磁铁转动，从而使车厢挡板逆时针转动，进而让车厢挡板保持竖直状态，最后将螺杆旋转入螺纹槽内，固定车厢挡板的位置，防止货物从车厢内掉落。

主权项

1.一种可供搬运物件的自动化机器人，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）的外底壁固定连接固定杆（5）的一端，固定杆（5）的另一端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在转轮（6）的后侧中心，所述车厢（1）的外底壁安装有两个自锁万向轮（8），所述车厢（1）的外底壁固定连接有电源（7），所述车厢（1）为右端开口的中空结构，所述车厢（1）的右端下侧固定连接有安装筒（9），安装筒（9）的内壁通过轴承转动连接有转轴（2），所述转轴（2）的侧壁固定连接若干支杆（10）的一端，支杆（10）的另一端滑动贯穿安装筒（9）侧壁开设的弧形通孔并且固定连接有车厢挡板（16），所述车厢挡板（16）上开设有斜面（17），斜面（17）上开设有螺纹槽（18），所述车厢（1）的顶壁螺纹插接有与螺纹槽（18）对应的螺杆（3）；所述车厢（1）的外底壁固定连接有弧形套筒（11），弧形套筒（11）的内顶壁固定连接第一电磁铁（12）的一侧，第一电磁铁（12）的另一侧通过弹簧（13）连接第二电磁铁（14）的一侧，第二电磁铁（14）的另一侧固定连接有滑杆（15）的一端，滑杆（15）的另一端滑动贯穿弧形套筒（11）并且固定连接在车厢挡板（16）的下侧，所述车厢（1）的外侧壁固定连接第一按钮开关（4）和第二按钮开关，第一按钮开关（4）、电源（7）和电机共同组成一条串联电路，第二按钮开关、第一电磁铁（12）、第二电磁铁（14）和电源（7）共同组成一条串联电路。