[实用新型]一种可供搬运物件的自动化机器人

说明书

本实用新型公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，包括车厢，所述车厢的外底壁固定连接固定杆的一端，固定杆的另一端固定连接有电机，多个支杆的设置，能够稳定使车厢挡板转动。通过打开第一按钮开关，启动电机，带动转轮旋转，从而能够使车厢移动，多个自锁万向轮能够根据需要改变车厢的移动方向。人们将货物通过车厢挡板上的斜面快捷的推入车厢内，省时省力，通过打开第二按钮开关，第一电磁铁和第二电磁铁具有磁性相互排斥，从而使第二电磁铁远离第一电磁铁转动，从而使车厢挡板逆时针转动，进而让车厢挡板保持竖直状态，最后将螺杆旋转入螺纹槽内，固定车厢挡板的位置，防止货物从车厢内掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可供搬运物件的自动化机器人。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

现有的搬运车存在不足之处，由于装货车厢与地面有一定的距离，人们需要将货物抬高搬入车厢内，费时费力，为此，提出一种可供搬运物件的自动化机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可供搬运物件的自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种可供搬运物件的自动化机器人，包括车厢，所述车厢的外底壁固定连接固定杆的一端，固定杆的另一端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在转轮的后侧中心，所述车厢的外底壁安装有两个自锁万向轮，所述车厢的外底壁固定连接有电源，所述车厢为右端开口的中空结构，所述车厢的右端下侧固定连接有安装筒，安装筒的内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的侧壁固定连接若干支杆的一端，支杆的另一端滑动贯穿安装筒侧壁开设的弧形通孔并且固定连接有车厢挡板，所述车厢挡板上开设有斜面，斜面上开设有螺纹槽，所述车厢的顶壁螺纹插接有与螺纹槽对应的螺杆；

所述车厢的外底壁固定连接有弧形套筒，弧形套筒的内顶壁固定连接第一电磁铁的一侧，第一电磁铁的另一侧通过弹簧连接第二电磁铁的一侧，第二电磁铁的另一侧固定连接有滑杆的一端，滑杆的另一端滑动贯穿弧形套筒并且固定连接在车厢挡板的下侧，所述车厢的外侧壁固定连接第一按钮开关和第二按钮开关，第一按钮开关、电源和电机共同组成一条串联电路，第二按钮开关、第一电磁铁、第二电磁铁和电源共同组成一条串联电路。

优选的，所述车厢的外侧壁固定连接有把手。

优选的，所述弧形套筒的角度大于145°。

优选的，所述弧形套筒的圆心与车厢挡板的转动中心重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.多个支杆的设置，能够稳定使车厢挡板转动。

2.通过打开第一按钮开关，启动电机，带动转轮旋转，从而能够使车厢移动，多个自锁万向轮能够根据需要改变车厢的移动方向。

3.人们将货物通过车厢挡板上的斜面快捷的推入车厢内，省时省力，通过打开第二按钮开关，将第一电磁铁和第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁具有磁性相互排斥，从而使第二电磁铁远离第一电磁铁转动，从而使车厢挡板逆时针转动，进而让车厢挡板保持竖直状态，最后将螺杆旋转入螺纹槽内，固定车厢挡板的位置，防止货物从车厢内掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为安装筒、转轴、支杆和车厢挡板的俯视图。

图中：车厢1、转轴2、螺杆3、第一按钮开关4、固定杆5、转轮6、电源7、自锁万向轮8、安装筒9、支杆10、弧形套筒11、第一电磁铁12、弹簧13、第二电磁铁14、滑杆15、车厢挡板16、斜面17、螺纹槽18。