[实用新型]一种可供搬运物件的自动化机器人

权利要求书

1.一种可供搬运物件的自动化机器人，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）的外底壁固定连接固定杆（5）的一端，固定杆（5）的另一端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在转轮（6）的后侧中心，所述车厢（1）的外底壁安装有两个自锁万向轮（8），所述车厢（1）的外底壁固定连接有电源（7），所述车厢（1）为右端开口的中空结构，所述车厢（1）的右端下侧固定连接有安装筒（9），安装筒（9）的内壁通过轴承转动连接有转轴（2），所述转轴（2）的侧壁固定连接若干支杆（10）的一端，支杆（10）的另一端滑动贯穿安装筒（9）侧壁开设的弧形通孔并且固定连接有车厢挡板（16），所述车厢挡板（16）上开设有斜面（17），斜面（17）上开设有螺纹槽（18），所述车厢（1）的顶壁螺纹插接有与螺纹槽（18）对应的螺杆（3）；

所述车厢（1）的外底壁固定连接有弧形套筒（11），弧形套筒（11）的内顶壁固定连接第一电磁铁（12）的一侧，第一电磁铁（12）的另一侧通过弹簧（13）连接第二电磁铁（14）的一侧，第二电磁铁（14）的另一侧固定连接有滑杆（15）的一端，滑杆（15）的另一端滑动贯穿弧形套筒（11）并且固定连接在车厢挡板（16）的下侧，所述车厢（1）的外侧壁固定连接第一按钮开关（4）和第二按钮开关，第一按钮开关（4）、电源（7）和电机共同组成一条串联电路，第二按钮开关、第一电磁铁（12）、第二电磁铁（14）和电源（7）共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于：所述车厢（1）的外侧壁固定连接有把手。

3.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于：所述弧形套筒（11）的角度大于145°。

4.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于：所述弧形套筒（11）的圆心与车厢挡板（16）的转动中心重合。