[实用新型]蜗杆舵机

摘要

本实用新型提供了蜗杆舵机，包括运动机构和外壳。所述电机固定连接在所述安装壳下，所述电机的转轴穿过所述安装壳固定连接所述主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动小齿轮啮合所述第一大齿轮，所述第一小齿轮固定连接所述第一大齿轮。所述主动大齿轮啮合所述第二小齿轮，所述第二小齿轮固定连接所述第二大齿轮，所述第二小齿轮和所述第二大齿轮套接所述支撑柱。所述蜗杆的一端设有一从动齿轮，所述第一小齿轮啮合所述从动齿轮，所述蜗杆末端套接所述滚动轴承，所述滚动轴承固定连接所述安装壳的凸柱，所述支撑柱抵接所述安装壳上，所述转轴和支撑柱另一端抵接所述盖壳。所述盖壳卡接所述安装壳，所述蜗杆穿过所述盖壳，所述底壳卡接所述安装壳。

主权项

1.蜗杆舵机，包括运动机构(100)和外壳(200)；其特征在于，所述运动机构(100)包括主动小齿轮(101)、主动大齿轮(102)、第一大齿轮(103)、第一小齿轮(104)、第二小齿轮(105)、第二大齿轮(106)、从动齿轮(107)、蜗杆(108)、电机(109)、滚动轴承(110)、转轴(111)、支撑柱(112)和轴承(113)；所述外壳(200)包括盖壳(210)、安装壳(220)和底壳(230)；所述电机(109)固定连接在所述安装壳(220)下，所述电机(109)的转轴(111)穿过所述安装壳(220)固定连接所述主动小齿轮(101)和主动大齿轮(102)，所述主动小齿轮(101)啮合所述第一大齿轮(103)，所述第一小齿轮(104)固定连接所述第一大齿轮(103)；所述主动大齿轮(102)啮合所述第二小齿轮(105)，所述第二小齿轮(105)固定连接所述第二大齿轮(106)，所述第二小齿轮(105)和所述第二大齿轮(106)套接所述支撑柱(112)；所述蜗杆(108)的一端设有一从动齿轮(107)，所述第一小齿轮(104)啮合所述从动齿轮(107)，所述蜗杆(108)末端套接所述滚动轴承(110)，所述滚动轴承(110)固定连接所述安装壳(220)的凸柱，所述支撑柱(112)抵接所述安装壳(220)上，所述转轴(111)和支撑柱(112)另一端抵接所述盖壳(210)；所述盖壳(210)卡接所述安装壳(220)，所述蜗杆(108)通过轴承(113)与所述盖壳(210)固定连接，所述底壳(230)卡接所述安装壳(220)。