[实用新型]蜗杆舵机

权利要求书

1.蜗杆舵机，包括运动机构(100)和外壳(200)；其特征在于，所述运动机构(100)包括主动小齿轮(101)、主动大齿轮(102)、第一大齿轮(103)、第一小齿轮(104)、第二小齿轮(105)、第二大齿轮(106)、从动齿轮(107)、蜗杆(108)、电机(109)、滚动轴承(110)、转轴(111)、支撑柱(112)和轴承(113)；所述外壳(200)包括盖壳(210)、安装壳(220)和底壳(230)；所述电机(109)固定连接在所述安装壳(220)下，所述电机(109)的转轴(111)穿过所述安装壳(220)固定连接所述主动小齿轮(101)和主动大齿轮(102)，所述主动小齿轮(101)啮合所述第一大齿轮(103)，所述第一小齿轮(104)固定连接所述第一大齿轮(103)；所述主动大齿轮(102)啮合所述第二小齿轮(105)，所述第二小齿轮(105)固定连接所述第二大齿轮(106)，所述第二小齿轮(105)和所述第二大齿轮(106)套接所述支撑柱(112)；所述蜗杆(108)的一端设有一从动齿轮(107)，所述第一小齿轮(104)啮合所述从动齿轮(107)，所述蜗杆(108)末端套接所述滚动轴承(110)，所述滚动轴承(110)固定连接所述安装壳(220)的凸柱，所述支撑柱(112)抵接所述安装壳(220)上，所述转轴(111)和支撑柱(112)另一端抵接所述盖壳(210)；所述盖壳(210)卡接所述安装壳(220)，所述蜗杆(108)通过轴承(113)与所述盖壳(210)固定连接，所述底壳(230)卡接所述安装壳(220)。

2.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述盖壳(210)包括安装孔(211)、加强筋(212)、法兰(213)和凸台(214)；所述盖壳(210)两侧设有两法兰(213)，所述法兰(213)设有一加强筋(212)将其分为两半，所述加强筋(212)两边设有两安装孔(211)，所述盖壳(210)的所述蜗杆(108)穿出孔设有一凸台(214)。

3.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述盖壳(210)、所述安装壳(220)和所述底壳(230)都设有相通的多个螺丝孔，通过螺丝可以将所述盖壳(210)、所述安装壳(220)和所述底壳(230)三者固定连接。

4.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述盖壳(210)包裹运动机构(10)组成的齿轮箱，所述支撑柱(112)的长度小于所述盖壳(210)的高度。

5.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述底壳(230)包裹所述电机(109)，所述电机(109)的机体高度小于所述安装壳(220)和所述底壳(230)之和。

6.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述主动大齿轮(102)、第一大齿轮(103)、第二大齿轮(106)和从动齿轮(107)的半径小于所述盖壳(210)包裹的宽度。