[实用新型]蜗杆舵机

说明书

本实用新型提供了蜗杆舵机，包括运动机构和外壳。所述电机固定连接在所述安装壳下，所述电机的转轴穿过所述安装壳固定连接所述主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动小齿轮啮合所述第一大齿轮，所述第一小齿轮固定连接所述第一大齿轮。所述主动大齿轮啮合所述第二小齿轮，所述第二小齿轮固定连接所述第二大齿轮，所述第二小齿轮和所述第二大齿轮套接所述支撑柱。所述蜗杆的一端设有一从动齿轮，所述第一小齿轮啮合所述从动齿轮，所述蜗杆末端套接所述滚动轴承，所述滚动轴承固定连接所述安装壳的凸柱，所述支撑柱抵接所述安装壳上，所述转轴和支撑柱另一端抵接所述盖壳。所述盖壳卡接所述安装壳，所述蜗杆穿过所述盖壳，所述底壳卡接所述安装壳。

技术领域

本实用新型涉及舵机(伺服电机)技术领域，具体地，涉及蜗杆舵机。

背景技术

舵机(伺服电机)一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速控制的目的，并得到较大转矩的机构，普通的舵机(伺服电机)也会有几对相同原理齿轮达到理想的控制效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。现有舵机(伺服电机)安装配合时很不方便，要有严格的尺寸配合才能安装，因其都是固定连接，造成损坏时会对其他配合件碰撞。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了蜗杆舵机，通过多个零件的活动连接，使其加工装配更方便，多个齿轮啮合，使其传动更稳定，扭矩更大。

本实用新型的技术方案如下：

蜗杆舵机，包括运动机构和外壳；所述运动机构包括主动小齿轮、主动大齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、从动齿轮、蜗杆、电机、滚动轴承、转轴、支撑柱和轴承；所述外壳包括盖壳、安装壳和底壳；所述电机固定连接在所述安装壳下，所述电机的转轴穿过所述安装壳固定连接所述主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动小齿轮啮合所述第一大齿轮，所述第一小齿轮固定连接所述第一大齿轮；所述主动大齿轮啮合所述第二小齿轮，所述第二小齿轮固定连接所述第二大齿轮，所述第二小齿轮和所述第二大齿轮套接所述支撑柱；所述蜗杆的一端设有一从动齿轮，所述第一小齿轮啮合所述从动齿轮，所述蜗杆末端套接所述滚动轴承，所述滚动轴承固定连接所述安装壳的凸柱，所述支撑柱抵接所述安装壳上，所述转轴和支撑柱另一端抵接所述盖壳；所述盖壳卡接所述安装壳，所述蜗杆通过轴承与所述盖壳固定连接，所述底壳卡接所述安装壳。

较佳地，所述盖壳包括安装孔、加强筋、法兰和凸台；所述盖壳两侧设有两法兰，所述法兰设有一加强筋将其分为两半，所述加强筋两边设有两安装孔，所述盖壳的所述蜗杆穿出孔设有一凸台。

优选的，所述盖壳、所述安装壳和所述底壳都设有相通的多个螺丝孔，通过螺丝可以将所述盖壳、所述安装壳和所述底壳三者固定连接。

优选的，所述盖壳包裹运动机构组成的齿轮箱，所述支撑柱的长度小于所述盖壳的高度。

优选的，所述底壳包裹所述电机，所述电机的机体高度小于所述安装壳和所述底壳之和。

优选的，所述主动大齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮和从动齿轮的半径小于所述盖壳包裹的宽度。

本实用新型的有益效果为该种涡轮蜗杆减速箱，通过多个零件的活动连接，使其加工装配更方便，多个齿轮啮合，使其传动更稳定，扭矩更大。

附图说明：

图1a为本实用新型所述的蜗杆舵机左视图；

图1b为本实用新型所述的蜗杆舵机A-A剖视图；

图2a为本实用新型所述的蜗杆舵机正视图；

图2b为本实用新型所述的蜗杆舵机B-B剖视图；

图3为本实用新型所述的蜗杆舵机爆炸图；

图4为本实用新型所述的蜗杆舵机使用图。