[实用新型]一种紧凑自配重型RGV小车

摘要

本实用新型提供一种紧凑自配重型RGV小车，包括框架、夹持部、位置感应组件、配重块、驱动装置、动力轮组以及从动轮组，框架的前端设有用于夹持工件的夹持部，框架的后端设有用于感应小车位置的位置感应组件，配重块安装在所述框架的下方，驱动装置通过链传动驱动所述动力轮组，动力轮组带动从动轮组行进，位置感应组件为RGV小车提供七种不同位置的感应信号。本实用新型在框架的下方设置了配重块，可实现较高框架型物料的输送，满足应用场合要求离地低，输送物料较高的要求，配重块可保持小车的稳定性；本实用新型大大提高了小车运行的稳定性，提高效率，满足自动化产线的稳定运行，结构简单，经济性好。

主权项

1.一种紧凑自配重型RGV小车，RGV小车在钢轨上行车，其特征在于，所述RGV小车包括框架、夹持部、位置感应组件、配重块、驱动装置、动力轮组以及从动轮组，所述框架的前端设有用于夹持工件的夹持部，所述框架的后端设有用于感应小车位置的位置感应组件，所述配重块安装在所述框架的下方，所述驱动装置通过链传动驱动所述动力轮组，所述动力轮组带动从动轮组行进，所述位置感应组件为RGV小车提供七种不同位置的感应信号；其中，所述位置感应组件包括支撑架、接近开关、感应块和底板，所述接近开关为三个，同时安装在所述支撑架上，所述感应块至少为一个，设于所述接近开关的下方并安装在所述底板上。