[实用新型]一种紧凑自配重型RGV小车

说明书

本实用新型提供一种紧凑自配重型RGV小车，包括框架、夹持部、位置感应组件、配重块、驱动装置、动力轮组以及从动轮组，框架的前端设有用于夹持工件的夹持部，框架的后端设有用于感应小车位置的位置感应组件，配重块安装在所述框架的下方，驱动装置通过链传动驱动所述动力轮组，动力轮组带动从动轮组行进，位置感应组件为RGV小车提供七种不同位置的感应信号。本实用新型在框架的下方设置了配重块，可实现较高框架型物料的输送，满足应用场合要求离地低，输送物料较高的要求，配重块可保持小车的稳定性；本实用新型大大提高了小车运行的稳定性，提高效率，满足自动化产线的稳定运行，结构简单，经济性好。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种紧凑自配重型RGV小车。

背景技术

近年，随着国内用工成本的不断上升，质量要求及效率不断提高，越来越多的工厂都在进行产线自动化的智能化升级，以便节约人力、提高效率、提升产品品质。随着智能化物流系统的大范围推广，RGV(穿梭车)运输设备在立体仓储及物流搬运过程中被大量使用。现有的RGV车在运行过程中感应位置能力较差，抗干扰能力弱，特别在运输较高的物料时，要求离地底低，难以保持重心，因此，本领域技术人员亟需提供一种紧凑自配重型RGV小车，在输送较高物料时可保持重心，同时具有较高的感应灵敏度。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种紧凑自配重型RGV小车，在输送较高物料时可保持重心，同时具有较高的感应灵敏度。

本实用新型专利提供了一种紧凑自配重型RGV小车，RGV小车在钢轨上行车，所述RGV小车包括框架、夹持部、位置感应组件、配重块、驱动装置、动力轮组以及从动轮组，所述框架的前端设有用于夹持工件的夹持部，所述框架的后端设有用于感应小车位置的位置感应组件，所述配重块安装在所述框架的下方，所述驱动装置通过链传动驱动所述动力轮组，所述动力轮组带动从动轮组行进，所述位置感应组件为RGV小车提供七种不同位置的感应信号；其中，所述位置感应组件包括支撑架、接近开关、感应块和底板，所述接近开关为三个，同时安装在所述支撑架上，所述感应块至少为一个，设于所述接近开关的下方并安装在所述底板上。

优选的，所述感应块为三个，分别设于三个接近开关的正下方。

优选的，所述夹持部与顶升气缸连接，所述顶升气缸用于驱动所述夹持部做升降运动以夹持工件。

优选的，所述框架的两侧设有侧边防护板。

优选的，所述动力轮组包括轴、悬挂式轴承座、第二链轮和包胶轮，所述包胶轮为两个，分别设于所述轴的两端，两个包胶轮之间设有悬挂式轴承座以及第二链轮。

优选的，所述驱动装置的输出轴上设有第一链轮。

优选的，所述从动轮组包括轴和两个包胶轮，两个包胶轮设于所述轴的两端。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1.本实用新型在框架的下方设置了配重块，可实现较高框架型物料的输送，满足应用场合要求离地低，输送物料较高的要求，配重块可保持小车的稳定性；

2.本实用新型中设有三个接近开关，根据排列组合可实现七种不同的信号，为小车提供七种不同的位置信号，大大提高了小车运行的稳定性，提高效率，满足自动化产线的稳定运行，结构简单，经济性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的紧凑自配重型RGV小车的结构示意图；