[实用新型]一种紧凑自配重型RGV小车

权利要求书

1.一种紧凑自配重型RGV小车，RGV小车在钢轨上行车，其特征在于，所述RGV小车包括框架、夹持部、位置感应组件、配重块、驱动装置、动力轮组以及从动轮组，所述框架的前端设有用于夹持工件的夹持部，所述框架的后端设有用于感应小车位置的位置感应组件，所述配重块安装在所述框架的下方，所述驱动装置通过链传动驱动所述动力轮组，所述动力轮组带动从动轮组行进，所述位置感应组件为RGV小车提供七种不同位置的感应信号；其中，所述位置感应组件包括支撑架、接近开关、感应块和底板，所述接近开关为三个，同时安装在所述支撑架上，所述感应块至少为一个，设于所述接近开关的下方并安装在所述底板上。

2.根据权利要求1所述的紧凑自配重型RGV小车，其特征在于，所述感应块为三个，分别设于三个接近开关的正下方。

3.根据权利要求1所述的紧凑自配重型RGV小车，其特征在于，所述夹持部与顶升气缸连接，所述顶升气缸用于驱动所述夹持部做升降运动以夹持工件。

4.根据权利要求1所述的紧凑自配重型RGV小车，其特征在于，所述框架的两侧设有侧边防护板。

5.根据权利要求1所述的紧凑自配重型RGV小车，其特征在于，所述动力轮组包括轴、悬挂式轴承座、第二链轮和包胶轮，所述包胶轮为两个，分别设于所述轴的两端，两个包胶轮之间设有悬挂式轴承座以及第二链轮。

6.根据权利要求5所述的紧凑自配重型RGV小车，其特征在于，所述驱动装置的输出轴上设有第一链轮。

7.根据权利要求1所述的紧凑自配重型RGV小车，其特征在于，所述从动轮组包括轴和两个包胶轮，两个包胶轮设于所述轴的两端。