[实用新型]一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄

摘要

本实用新型提供一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，液压支架虚拟仿真操作手柄包括：操作杆，操作杆包括杆状上部和扇形饼状下部，且扇形饼状下部的最底端处的弧形面上均匀分布有多个轮齿；弧形压板，两个弧形压板对称设置在操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上；电位器，电位器设置在操作杆的下方；承载台，两个承载台对称设置在操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上；弹簧顶杆，弹簧顶杆设置在弧形压板下方的承载台上；本实用新型根据液压支架操作功能需要，通过弧形压板压缩带顶杆的弹簧产生阻力，以模拟操作液压支架时产生的阻力，通过齿轮带动电位器旋转产生模拟量信号，以模拟支架操纵阀供液或回液动作，以及供液或回液速度。

主权项

1.一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述液压支架虚拟仿真操作手柄包括：操作杆，所述操作杆包括杆状上部和扇形饼状下部，且所述扇形饼状下部的最底端处的弧形面上均匀分布有多个轮齿；弧形压板，两个所述弧形压板对称设置在所述操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上，每个弧形压板的弧形口朝上且每个弧形压板与所述操作杆连接的一端为弧形压板的最低端；电位器，所述电位器设置在所述操作杆的下方，且所述电位器为带齿轮的电位器，且所述电位器的齿轮与所述操作杆上的轮齿接触啮合，在所述操作杆移动时带动所述齿轮的转动从而使所述电位器的阻值发生变化；承载台，两个所述承载台对称设置在所述操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上，且两个所述承载台位于所述弧形压板的下方，每个所述承载台的一端与操作杆的外侧壁固定连接；弹簧顶杆，所述弹簧顶杆设置在所述弧形压板下方的所述承载台上，且所述弹簧顶杆的顶端与所述弧形压板的下表面相抵接；限位钢板，所述限位钢板设置在所述弧形压板上方，且所述限位钢板连接在操作平台基础上，所述限位钢板与所述操作杆存在空间，用于保证操作杆左右移动时的移动空间及用于控制手柄操作的最大幅度。