[实用新型]一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄

说明书

本实用新型提供一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，液压支架虚拟仿真操作手柄包括：操作杆，操作杆包括杆状上部和扇形饼状下部，且扇形饼状下部的最底端处的弧形面上均匀分布有多个轮齿；弧形压板，两个弧形压板对称设置在操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上；电位器，电位器设置在操作杆的下方；承载台，两个承载台对称设置在操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上；弹簧顶杆，弹簧顶杆设置在弧形压板下方的承载台上；本实用新型根据液压支架操作功能需要，通过弧形压板压缩带顶杆的弹簧产生阻力，以模拟操作液压支架时产生的阻力，通过齿轮带动电位器旋转产生模拟量信号，以模拟支架操纵阀供液或回液动作，以及供液或回液速度。

技术领域

本实用新型涉及一种培训辅助设备，具体涉及一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄。

背景技术

当今世界工业已经发生了巨大的变化，大规模的人海战术早已不再适应工业的发展，先进科学技术的应用显现出巨大的威力，特别是虚拟现实技术的应用正对工业进行着一场前所未有的革命。虚拟仿真技术是真正意义上用于指导生产的仿真系统，它结合用户业务层功能和数据库数据组建一套完全的仿真系统，使工业设计的手段和思想发生质的飞跃，更加符合社会发展的需要，可以说在工业设计中应用虚拟现实技术是可行且必要的。从简单的单台工作站上的机械装配模拟与多人在线协同演练系统，到利用虚拟环境管理与控制工厂生产与设备运行都离不开虚拟仿真系统，如石油、电力、煤炭行业多人在线应急演练、多人多工种协同作业等等。

采用虚拟现实技术开发矿用液压支架的仿真教学系统，具有投资少、信息量丰富、寓教于乐，以及更新换代容易等突出优势，但是真实的（实际应用时）矿用液压支架是通过高压泵站供液（一般31.5MPa），通过操作液压支架操纵阀，把高压液体分配到需要的部位，完成升柱、降柱、推溜、移架等动作；采用此种方式开发虚拟仿真系统，不但需要配置高能耗、高成本的液压泵站，且需要开发复杂的电液信号转换系统，不适合一般培训机构或高校相关专业教学培训系统开发；对于虚拟仿真系统而言，主要实现功能相似、手感相似，以及外形相似即可达到应用的培训或教育目的。

因此，开展一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄的研究具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄及其使用方法，以至少解决目前通过操作真实液压支架操纵阀的方式开发虚拟仿真系统，不但需要配置高能耗，且需要开发复杂的电液信号转换系统，高成本、难开发的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，优选，所述液压支架虚拟仿真操作手柄包括：

操作杆，所述操作杆包括杆状上部和扇形饼状下部，且所述扇形饼状下部的最底端处的弧形面上均匀分布有多个轮齿；

弧形压板，两个所述弧形压板对称设置在所述操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上，每个弧形压板的弧形口朝上且每个弧形压板与所述操作杆连接的一端为弧形压板的最低端；

电位器，所述电位器设置在所述操作杆的下方，且所述电位器为带齿轮的电位器，且所述电位器的齿轮与所述操作杆上的轮齿接触啮合，在所述操作杆移动时带动所述齿轮的转动从而使所述电位器的阻值发生变化；

承载台，两个所述承载台对称设置在所述操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上，且两个所述承载台位于所述弧形压板的下方，每个所述承载台的一端与操作杆的外侧壁固定连接；

弹簧顶杆，所述弹簧顶杆设置在所述弧形压板下方的所述承载台上，且所述弹簧顶杆的顶端与所述弧形压板的下表面相抵接；

限位钢板，所述限位钢板设置在所述弧形压板上方，且所述限位钢板连接在操作平台基础上，所述限位钢板与所述操作杆存在空间，用于保证操作杆左右移动时的移动空间及用于控制手柄操作的最大幅度。