[实用新型]一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄

权利要求书

1.一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述液压支架虚拟仿真操作手柄包括：

操作杆，所述操作杆包括杆状上部和扇形饼状下部，且所述扇形饼状下部的最底端处的弧形面上均匀分布有多个轮齿；

弧形压板，两个所述弧形压板对称设置在所述操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上，每个弧形压板的弧形口朝上且每个弧形压板与所述操作杆连接的一端为弧形压板的最低端；

电位器，所述电位器设置在所述操作杆的下方，且所述电位器为带齿轮的电位器，且所述电位器的齿轮与所述操作杆上的轮齿接触啮合，在所述操作杆移动时带动所述齿轮的转动从而使所述电位器的阻值发生变化；

承载台，两个所述承载台对称设置在所述操作杆的杆状上部的左右两侧的外侧壁上，且两个所述承载台位于所述弧形压板的下方，每个所述承载台的一端与操作杆的外侧壁固定连接；

弹簧顶杆，所述弹簧顶杆设置在所述弧形压板下方的所述承载台上，且所述弹簧顶杆的顶端与所述弧形压板的下表面相抵接；

限位钢板，所述限位钢板设置在所述弧形压板上方，且所述限位钢板连接在操作平台基础上，所述限位钢板与所述操作杆存在空间，用于保证操作杆左右移动时的移动空间及用于控制手柄操作的最大幅度。

2.如权利要求1所述的一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述弹簧顶杆的数量为两个，两个所述弹簧顶杆分别设置在两个承载台上，所述弹簧顶杆包括：

底座，所述底座设在所述承载台的上表面，所述底座的形状中空圆柱状且底座的中心设置有凸台；

弹簧，所述弹簧的一端连接在底座的中间凸台上；所述弹簧用于提供模拟真实支架操作手柄的力感，且所述弹簧用于控制手柄在撤销施加的外力时，手柄能够自动回到中间位，用来模拟支架的零位；

顶杆，所述顶杆的一端连接所述弹簧的另一端，所述顶杆的另一端与所述弧形压板的下表面相抵接；所述顶杆的一端为接触端，所述顶杆的另一端为自由端；

套筒，所述套筒呈中空圆柱状，所述套筒套设在所述弹簧上，所述套筒的一端卡设在所述底座上，所述套筒另一端端部的中心处设有通孔，所述顶杆穿过所述通孔与所述套筒内的弹簧连接；

与弹簧连接的所述顶杆的一端为接触端，该接触端为圆盘；与所述弧形压板的下表面相抵接的所述顶杆的另一端为自由端，该自由端为实心圆柱细杆。

3.如权利要求1所述的一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述电位器所带的齿轮为标准直齿啮合齿轮，且所述齿轮与操作杆上的轮齿传动比为1:2。

4.如权利要求1所述的一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述操作杆的扇形饼状下部结构形成的扇形角为60°；

所述扇形饼状下部最底端处的弧形面上的轮齿为直齿。

5.如权利要求1所述的一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，两个所述弧形压板分别为第一弧形压板、第二弧形压板，两个所述弧形压板通过焊接的方式连接在操作杆上；

两个所述弧形压板组合构成一段圆弧曲面。

6.如权利要求1所述的一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述液压支架虚拟仿真操作手柄还包括：帽头，所述帽头为一端密封另一端开口的空心圆柱，所述帽头套设在所述操作杆的顶端。

7.如权利要求2所述的一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述套筒的外径等于所述底座的内径；

所述底座的凸台为圆台，且圆台的直径等于所述弹簧的内径；

所述顶杆的接触端圆盘的直径，小于套筒的内径且大于弹簧的外径。

8.如权利要求2或7所述的一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄，其特征在于，所述顶杆的一端接触连接在所述弹簧另一端，所述顶杆的另一端抵顶在所述弧形压板的下表面上；所述顶杆自由端的圆柱末端为一斜面。