[实用新型]一种办公服务移动机器人

摘要

本实用新型公开了服务机器人技术领域，具体涉及一种办公服务移动机器人，包括柜体、箱柜、电控锁、角码、传送板、文件递出机构、底盘、控制装置、车轮、电机支撑架和电机；本实用新型可充分利用流行的办公电子设备来调度机器人，借助办公区的WIFI，实现文件的定向收发功能，节省了人力，提高了工作效率，使办公实现了智能化；设计了多个柜箱，空间利用充分，提供了文件多样化需求，增加了使用效率；每个柜箱的柜门安装有独立的电控锁，互不干扰，同时保证了文件的安全性和保密性；对每个柜箱的文件，设计了独特的文件递出机构，方便工作人员拿取文件，使办公服务移动机器人更具人性化；本实用新型操作方便、实用性强。

主权项

1.一种办公服务移动机器人，其特征在于：包括柜体(1)、箱柜(2)、电控锁(3)、角码(4)、传送板(5)、文件递出机构(6)、底盘(7)、控制装置(8)、车轮(9)、电机支撑架(10)和电机(11)；所述柜体(1)上方并排设有若干个所述箱柜(2)，所述箱柜(2)上设有所述电控锁(3)，所述箱柜(2)底部设有所述传送板(5)，所述传送板(5)和所述箱柜(2)的左右侧板通过所述角码(4)联接；所述柜体(1)下方内设有若干与所述箱柜(2)配合的所述文件递出机构(6)，所述文件递出机构(6)包括轴承座一(601)、连杆(602)、轴承座二(603)、轴承座固定板(604)、舵机固定板(605)和舵机(606)，所述轴承座一(601)固定在所述传送板(5)的底部，所述轴承座二(603)固定在所述轴承座固定板(604)上，所述连杆(602)的两端分别和所述轴承座一(601)、所述轴承座二(603)旋转固定，所述舵机(606)固定在所述柜体(1)下方内部的右侧壁上，所述舵机固定板(605)顶部和所述轴承座固定板(604)固定，所述舵机固定板(605)底部和所述舵机(606)的输出轴固定；所述底盘(7)设于所述柜体(1)的底部，所述底盘(7)上设有所述车轮(9)和所述电机支撑架(10)，所述电机(11)固定在所述电机支撑架(10)上，所述车轮(9)和所述电机(11)的输出轴连接；所述底盘(7)上设有所述控制装置(8)，所述控制装置(8)包括循迹传感器(801)、无线通信模块(802)和单片机(803)，所述单片机(803)电性连接所述循迹传感器(801)、所述无线通信模块(802)、所述电控锁(3)、所述舵机(606)和所述电机(11)。