[实用新型]一种办公服务移动机器人

说明书

本实用新型公开了服务机器人技术领域，具体涉及一种办公服务移动机器人，包括柜体、箱柜、电控锁、角码、传送板、文件递出机构、底盘、控制装置、车轮、电机支撑架和电机；本实用新型可充分利用流行的办公电子设备来调度机器人，借助办公区的WIFI，实现文件的定向收发功能，节省了人力，提高了工作效率，使办公实现了智能化；设计了多个柜箱，空间利用充分，提供了文件多样化需求，增加了使用效率；每个柜箱的柜门安装有独立的电控锁，互不干扰，同时保证了文件的安全性和保密性；对每个柜箱的文件，设计了独特的文件递出机构，方便工作人员拿取文件，使办公服务移动机器人更具人性化；本实用新型操作方便、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种办公服务移动机器人。

背景技术

社会在不断进步，人们对生活质量要求也在不断的提高，越来越多的办公服务人员需要有个更加舒适的工作环境。随之科技工作者们也在积极研究智能服务型机器人。尽管研究成果并不是很理想，与国外相比还是显得有点落后，但我们可以预料，在未来10年内，办公服务机器人会像电梯一样走进办公大楼，成为办公人员的左膀右臂。服务机器人今年来得到了快速的发展，如在展览会会场或旅游景点为客人提供咨询信息服务的机器人，在居民区或办公楼进行安防服务的机器人，或在餐馆提供点菜、送菜服务的机器人，但目前用于办公区域收发纸质文件的办公服务机器人还没有，因此，研究和开发办公服务机器人系统，不仅可以积累重要的机器人技术，还具有非常实用的应用价值以及广阔的市场前景。基于此，本实用新型设计了一种办公服务移动机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种办公服务移动机器人，以解决上述背景技术中提出的缺少用于办公区域收发文件的办公服务机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种办公服务移动机器人，包括柜体、箱柜、电控锁、角码、传送板、文件递出机构、底盘、控制装置、车轮、电机支撑架和电机；所述柜体上方并排设有若干个所述箱柜，所述箱柜上设有所述电控锁，所述箱柜底部设有所述传送板，所述传送板和所述箱柜的左右侧板通过所述角码联接；所述柜体下方内设有若干与所述箱柜配合的所述文件递出机构，所述文件递出机构包括轴承座一、连杆、轴承座二、轴承座固定板、舵机固定板和舵机，所述轴承座一固定在所述传送板的底部，所述轴承座二固定在所述轴承座固定板上，所述连杆的两端分别和所述轴承座一、所述轴承座二旋转固定，所述舵机固定在所述柜体下方内部的右侧壁上，所述舵机固定板顶部和所述轴承座固定板固定，所述舵机固定板底部和所述舵机的输出轴固定；所述底盘设于所述柜体的底部，所述底盘上设有所述车轮和所述电机支撑架，所述电机固定在所述电机支撑架上，所述车轮和所述电机的输出轴连接；所述底盘上设有所述控制装置，所述控制装置包括循迹传感器、无线通信模块和单片机，所述单片机电性连接所述循迹传感器、所述无线通信模块、所述电控锁、所述舵机和所述电机；

优选地，所述箱柜有三个；

优选地，所述车轮上设有橡胶防滑圈；

优选地，所述电机为直流减速电机；

优选地，所述车轮和所述电机均有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可充分利用流行的办公电子设备来调度机器人，借助办公区的WIFI，实现文件的定向收发功能，节省了人力，提高了工作效率，使办公实现了智能化；设计了多个柜箱，空间利用充分，提供了文件多样化需求，增加了使用效率；每个柜箱的柜门安装有独立的电控锁，互不干扰，同时保证了文件的安全性和保密性；对每个柜箱的文件，设计了独特的文件递出机构，方便工作人员拿取文件，使办公服务移动机器人更具人性化；本实用新型操作方便、实用性强。

附图说明