[实用新型]一种办公服务移动机器人有效
| 申请号： | 201820834893.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208323405U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王晓丽;黄大志;周天源;陈劲松;杨建明;丁云飞;芦永新 | 申请（专利权）人： | 淮海工学院;江苏省海洋资源开发研究院（连云港） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 222005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务移动 柜箱 机器人 本实用新型 办公 电控锁 办公电子设备 电机支撑架 服务机器人 保密性 工作效率 柜门安装 互不干扰 空间利用 控制装置 实现文件 使用效率 收发功能 办公区 传送板 人性化 智能化 底盘 柜体 角码 拿取 箱柜 电机 车轮 调度 保证 | ||
1.一种办公服务移动机器人，其特征在于：包括柜体(1)、箱柜(2)、电控锁(3)、角码(4)、传送板(5)、文件递出机构(6)、底盘(7)、控制装置(8)、车轮(9)、电机支撑架(10)和电机(11)；所述柜体(1)上方并排设有若干个所述箱柜(2)，所述箱柜(2)上设有所述电控锁(3)，所述箱柜(2)底部设有所述传送板(5)，所述传送板(5)和所述箱柜(2)的左右侧板通过所述角码(4)联接；所述柜体(1)下方内设有若干与所述箱柜(2)配合的所述文件递出机构(6)，所述文件递出机构(6)包括轴承座一(601)、连杆(602)、轴承座二(603)、轴承座固定板(604)、舵机固定板(605)和舵机(606)，所述轴承座一(601)固定在所述传送板(5)的底部，所述轴承座二(603)固定在所述轴承座固定板(604)上，所述连杆(602)的两端分别和所述轴承座一(601)、所述轴承座二(603)旋转固定，所述舵机(606)固定在所述柜体(1)下方内部的右侧壁上，所述舵机固定板(605)顶部和所述轴承座固定板(604)固定，所述舵机固定板(605)底部和所述舵机(606)的输出轴固定；所述底盘(7)设于所述柜体(1)的底部，所述底盘(7)上设有所述车轮(9)和所述电机支撑架(10)，所述电机(11)固定在所述电机支撑架(10)上，所述车轮(9)和所述电机(11)的输出轴连接；所述底盘(7)上设有所述控制装置(8)，所述控制装置(8)包括循迹传感器(801)、无线通信模块(802)和单片机(803)，所述单片机(803)电性连接所述循迹传感器(801)、所述无线通信模块(802)、所述电控锁(3)、所述舵机(606)和所述电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种办公服务移动机器人，其特征在于：所述箱柜(2)有三个。
3.根据权利要求1所述的一种办公服务移动机器人，其特征在于：所述车轮(9)上设有橡胶防滑圈。
4.根据权利要求1所述的一种办公服务移动机器人，其特征在于：所述电机(11)为直流减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种办公服务移动机器人，其特征在于：所述车轮(9)和所述电机(11)均有四个。
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