[实用新型]一种三工位拉伸自动线

摘要

本实用新型公开一种三工位拉伸自动线，包括有上料运输机构；上料运输机构包括有上料槽、输送带、第一滑轨、上料机械手、第一驱动装置；输送带的两侧均设有导向块，输送带出口端的两侧均设有挡柱，输送带出口端的上方设有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有运输机械手，运输机械手在第二驱动装置的驱动下可依次经过输送带的出口端、第一拉伸工位、第二拉伸工位、第三拉伸工位、下料斜槽，下料斜槽的出口端连接有收集运输线。与现有技术相比，本实用新型可完成自动取料、上料、放料、冲压成型、下料、收集的功能，降低了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度，并且节约了加工时间，提高了生产效率，降低了人工成本。

主权项

1.一种三工位拉伸自动线，其特征在于：包括有上料运输机构(1)；所述上料运输机构(1)包括有上料槽(11)、输送带(12)、两端分别设置在所述上料槽(11)和所述输送带(12)上方的第一滑轨(13)、滑动连接在所述第一滑轨(13)上的上料机械手(14)、驱动所述上料机械手(14)滑动的第一驱动装置(15)；所述输送带(12)的两侧均设有导向块(16)，所述输送带(12)出口端的两侧均设有挡柱(17)，所述输送带(12)出口端的上方设有第二滑轨(2)，所述第二滑轨(2)滑动连接有运输机械手(3)，所述运输机械手(3)包括有滑动连接在所述第二滑轨(2)的第二滑块(31)、上下滑动连接在所述第二滑块(31)上的水平机械臂(32)、驱动所述水平机械臂(32)上下滑动的第二气缸(33)、设置在所述水平机械臂(32)的悬空端上的第二真空吸盘(34)；所述运输机械手(3)上的所述第二真空吸盘(34)在第二驱动装置(4)的驱动下可依次经过所述输送带(12)的出口端、第一拉伸工位(5)、第二拉伸工位(6)、第三拉伸工位(7)、下料斜槽(8)，所述下料斜槽(8)的出口端连接有收集运输线(9)。