[实用新型]一种三工位拉伸自动线

说明书

本实用新型公开一种三工位拉伸自动线，包括有上料运输机构；上料运输机构包括有上料槽、输送带、第一滑轨、上料机械手、第一驱动装置；输送带的两侧均设有导向块，输送带出口端的两侧均设有挡柱，输送带出口端的上方设有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有运输机械手，运输机械手在第二驱动装置的驱动下可依次经过输送带的出口端、第一拉伸工位、第二拉伸工位、第三拉伸工位、下料斜槽，下料斜槽的出口端连接有收集运输线。与现有技术相比，本实用新型可完成自动取料、上料、放料、冲压成型、下料、收集的功能，降低了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度，并且节约了加工时间，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于冲压拉伸设备技术领域，特别地，涉及一种三工位拉伸自动线。

背景技术

在日常生活中，经常会用到中小型的汤桶、桶锅来做汤或盛汤和饭。这种中小型的汤桶、桶锅的深度不大，一般都是将一块圆盘型的金属冲压原料经过三次冲压拉伸成型的。但是，一般的冲压拉伸机床都是通过人工来操作的，工人要自己取料、上料、放料、下料，工作单一、枯燥，不仅工人的劳动强度大，而且加工精度不够好，生产效率不够高，成品率低；其次，三次冲压拉伸需要在三个不同的冲压拉伸工位上加工，当工件完成一个工序之后，需要工人搬运到下一个冲压拉伸工位进行下一步的加工，其中每个工位都需要配置人员操作机床，因此该汤桶、桶锅的冲压拉伸成型至少需要三人才能进行流水线生产，从而导致了人工成本过高，不利于工厂的生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上下料，自动冲压成型、减少人工成本，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三工位拉伸自动线，包括有上料运输机构；所述上料运输机构包括有上料槽、输送带、两端分别设置在所述上料槽和所述输送带上方的第一滑轨、滑动连接在所述第一滑轨上的上料机械手、驱动所述上料机械手滑动的第一驱动装置；所述输送带的两侧均设有导向块，所述输送带出口端的两侧均设有挡柱，所述输送带出口端的上方设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有运输机械手，所述运输机械手包括有滑动连接在所述第二滑轨的第二滑块、上下滑动连接在所述第二滑块上的水平机械臂、驱动所述水平机械臂上下滑动的第二气缸、设置在所述水平机械臂的悬空端上的第二真空吸盘；所述运输机械手上的所述第二真空吸盘在第二驱动装置的驱动下可依次经过所述输送带的出口端、第一拉伸工位、第二拉伸工位、第三拉伸工位、下料斜槽，所述下料斜槽的出口端连接有收集运输线。

作为上述方案的改进，所述上料机械手包括有滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑块、上下滑动连接在所述第一滑块上的第一真空吸盘、驱动所述第一真空吸盘上下滑动的第一气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述运输机械手有四个且依次滑动连接在所述第二滑轨上。

进一步，两根所述挡柱均竖直设置，所述挡柱的下端设有水平连接件，所述水平连接件的一端连接所述挡柱，所述水平连接件的另一端通过竖直的螺栓连接有安装座。

进一步，所述安装座在第三驱动装置的驱动下沿所述输送带的运输方向移动。

进一步，两块所述导向块在第三气缸的驱动下相向或相背移动。

进一步，所述上料槽的底部设有支撑托板，所述支撑托板在第四驱动装置的驱动下上下移动。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过上料运输机构、第一拉伸工位、第二拉伸工位、第三拉伸工位、下料槽、运输机械手的协同配合工作，实现了汤桶、桶锅的自动取料、上料、放料、冲压成型、下料、收集，从而减少了人工的实时操作和监控，降低了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度；其次，三个拉伸工位可以自动连续加工，不仅减少了加工工位的工人的配置，还节约了加工时间，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明