[实用新型]一种三工位拉伸自动线

权利要求书

1.一种三工位拉伸自动线，其特征在于：包括有上料运输机构(1)；所述上料运输机构(1)包括有上料槽(11)、输送带(12)、两端分别设置在所述上料槽(11)和所述输送带(12)上方的第一滑轨(13)、滑动连接在所述第一滑轨(13)上的上料机械手(14)、驱动所述上料机械手(14)滑动的第一驱动装置(15)；所述输送带(12)的两侧均设有导向块(16)，所述输送带(12)出口端的两侧均设有挡柱(17)，所述输送带(12)出口端的上方设有第二滑轨(2)，所述第二滑轨(2)滑动连接有运输机械手(3)，所述运输机械手(3)包括有滑动连接在所述第二滑轨(2)的第二滑块(31)、上下滑动连接在所述第二滑块(31)上的水平机械臂(32)、驱动所述水平机械臂(32)上下滑动的第二气缸(33)、设置在所述水平机械臂(32)的悬空端上的第二真空吸盘(34)；所述运输机械手(3)上的所述第二真空吸盘(34)在第二驱动装置(4)的驱动下可依次经过所述输送带(12)的出口端、第一拉伸工位(5)、第二拉伸工位(6)、第三拉伸工位(7)、下料斜槽(8)，所述下料斜槽(8)的出口端连接有收集运输线(9)。

2.根据权利要求1所述的一种三工位拉伸自动线，其特征在于：所述上料机械手(14)包括有滑动连接在所述第一滑轨(13)上的第一滑块(141)、上下滑动连接在所述第一滑块(141)上的第一真空吸盘(142)、驱动所述第一真空吸盘(142)上下滑动的第一气缸(143)。

3.根据权利要求1所述的一种三工位拉伸自动线，其特征在于：所述运输机械手(3)有四个且依次滑动连接在所述第二滑轨(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种三工位拉伸自动线，其特征在于：两根所述挡柱(17)均竖直设置，所述挡柱(17)的下端设有水平连接件(171)，所述水平连接件(171)的一端连接所述挡柱(17)，所述水平连接件(171)的另一端通过竖直的螺栓(172)连接有安装座(18)。

5.根据权利要求4所述的一种三工位拉伸自动线，其特征在于：所述安装座(18)在第三驱动装置(19)的驱动下沿所述输送带(12)的运输方向移动。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种三工位拉伸自动线，其特征在于：两块所述导向块(16)在第三气缸(161)的驱动下相向或相背移动。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种三工位拉伸自动线，其特征在于：所述上料槽(11)的底部设有支撑托板(111)，所述支撑托板(111)在第四驱动装置(112)的驱动下上下移动。