[实用新型]一种基于电动推杆的小型防爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于电动推杆的小型防爆机器人，包括车身，车身上固定设置有舵机、旋转支撑部件、旋转曲臂、上爪、下爪、第一轴和第二轴、电动推杆，第一轴的两端由旋转支撑部件支撑，且通过舵机控制其旋转，第二轴的两端固定于下爪上，上爪的一端与旋转曲臂的一端铰接，上爪的另一端向车身外部延伸，旋转曲臂的另一端固定于第一轴和第二轴上，下爪的一端固定于第一轴和第二轴上，另一端向车身外部延伸，且与上爪相对置形成抓取口，电动推杆的一端与第二轴活动连接，另一端与上爪相连并驱动上爪作开合运动。本实用新型抓举能力强，体积小巧，多自由度，抓取更加精确，操作更简单。

主权项

1.一种基于电动推杆的小型防爆机器人，所述小型防爆机器人包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)上固定设置有舵机(11)、旋转支撑部件(2)、旋转曲臂(9)、上爪(8)、下爪(6)、第一轴(4)和第二轴(5)、电动推杆(7)，所述第一轴(4)的两端由旋转支撑部件(2)支撑，且通过舵机(11)控制其旋转，所述第二轴(5)的两端固定于下爪(6)上，所述上爪(8)的一端与旋转曲臂(9)的一端铰接，上爪(8)的另一端向车身(1)外部延伸，所述旋转曲臂(9)的另一端固定于所述第一轴(4)和第二轴(5)上，所述下爪(6)的一端固定于所述第一轴(4)和第二轴(5)上，另一端向车身(1)外部延伸，且与上爪(8)相对置形成抓取口，所述电动推杆(7)的一端与第二轴(5)活动连接，另一端与上爪(8)相连并驱动上爪(8)作开合运动。