[实用新型]一种基于电动推杆的小型防爆机器人

权利要求书

1.一种基于电动推杆的小型防爆机器人，所述小型防爆机器人包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)上固定设置有舵机(11)、旋转支撑部件(2)、旋转曲臂(9)、上爪(8)、下爪(6)、第一轴(4)和第二轴(5)、电动推杆(7)，所述第一轴(4)的两端由旋转支撑部件(2)支撑，且通过舵机(11)控制其旋转，所述第二轴(5)的两端固定于下爪(6)上，所述上爪(8)的一端与旋转曲臂(9)的一端铰接，上爪(8)的另一端向车身(1)外部延伸，所述旋转曲臂(9)的另一端固定于所述第一轴(4)和第二轴(5)上，所述下爪(6)的一端固定于所述第一轴(4)和第二轴(5)上，另一端向车身(1)外部延伸，且与上爪(8)相对置形成抓取口，所述电动推杆(7)的一端与第二轴(5)活动连接，另一端与上爪(8)相连并驱动上爪(8)作开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：所述旋转曲臂(9)为L形。

3.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：所述第一轴(4)上固定设置有同步轮(10)，所述舵机(11)通过驱动同步轮(10)带动第一轴(4)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：所述上爪(8)为L形，且在上爪(8)的抓取口处设置倒钩结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：所述下爪(6)为Z字形，且在下爪(6)的抓取口处设置倒钩结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：所述下爪(6)的数量为2个，所述上爪(8)的数量为1个，所述下爪(6)设置于上爪(8)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：所述下爪(6)包括位于内侧的内杆和位于外侧的外杆，所述第一轴(4)固定穿过内杆和外杆后由旋转支撑部件(2)活动支撑，所述第二轴(5)仅固定于内杆上。

8.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：所述电动推杆(7)的下端设置有穿孔，所述第二轴(5)活动穿设于所述穿孔中。

9.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的小型防爆机器人，其特征在于：在抓取口方向的车身(1)端部设置有向前、向下倾斜的倾角部(3)。