[实用新型]一种简易方便柔性机械手

摘要

本实用新型公开了一种简易方便柔性机械手，包括圆盘形的法兰盘，法兰盘下方中心位置处设置有一上端带螺纹的中立柱，中立柱由上往下依次套接有螺母和手指滑块，中立柱下方还固定有一中心支架，中心支架与手指滑块之间设置有弹簧，弹簧套接在中立柱上，沿手指滑块外圆周方向均匀设置有若干个连杆，连杆通过固定在手指滑块外壁的销轴与手指滑块相铰接，每个连杆向下的一端铰接有指根关节，指根关节还铰接在中心支架上，指根关节下方还固定有指根连接块，指根连接块下方夹持有柔性手指。本实用新型的一种简易方便柔性机械手，手指角度可调，对柔性、易碎、异型物体进行抓取效率更高。

主权项

1.一种简易方便柔性机械手，其特征在于，包括圆盘形的法兰盘(1)，所述法兰盘(1)下方中心位置处设置有一上端带螺纹的中立柱，所述中立柱由上往下依次套接有螺母(10)和手指滑块(2)，所述中立柱下方还固定有一中心支架(3)，所述中心支架(3)与手指滑块之间设置有弹簧(8)，所述弹簧套接在中立柱上，沿所述手指滑块(2)外圆周方向均匀设置有若干个连杆(9)，所述连杆(9)通过固定在手指滑块(2)外壁的销轴与手指滑块(2)相铰接，每个所述连杆(9)向下的一端铰接有指根关节(4)，所述指根关节(4)还铰接在中心支架(3)上，所述指根关节(4)下方还固定有指根连接块(5)，所述指根连接块(5)下方夹持有柔性手指(6)。