[实用新型]一种对接机构、半背负式机器人和运输组件

摘要

本实用新型公开了一种对接机构、半背负式机器人和运输组件，对接机构包括底板、推杆和对称设置的辅助定位组件，推杆和辅助定位组件均设置在底板上，且推杆倾斜设置；两辅助定位组件和推杆的伸出端共同形成锁固空间；辅助定位组件包括与底板铰接的导向摇臂，和固定在导向摇臂与底板之间的弹性件；导向摇臂包括第一弯折部和与第一弯折部呈角度设置的第二弯折部，导向摇臂位于第一弯折部和第二弯折部的连接处与底板铰接；两第二弯折部呈V型设置；弹性件和第一弯折部的端部连接，底板位于第一弯折部靠近弹性件的侧壁处设置有立柱，当弹性件处于原始状态时，第一弯折部和立柱接触。其具有减少货物运输时的时间损耗，提高货物运输的效率的效果。

主权项

1.一种对接机构，其特征在于，包括底板、推杆和对称设置的辅助定位组件，所述推杆和辅助定位组件均设置在底板上，且推杆设置在任一辅助定位组件的一侧；两所述辅助定位组件和推杆的伸出端共同形成锁固空间；任一所述辅助定位组件包括与底板铰接的导向摇臂，和固定在导向摇臂与底板之间的弹性件；所述导向摇臂包括第一弯折部，和与第一弯折部在同一水平面呈角度设置的第二弯折部，所述导向摇臂位于第一弯折部和第二弯折部的连接处与底板铰接；两所述第二弯折部呈V型设置；所述弹性件和第一弯折部的游离端连接，所述底板位于第一弯折部靠近弹性件的侧壁处设置有立柱，当弹性件处于原始状态时，第一弯折部和立柱接触。