[实用新型]一种对接机构、半背负式机器人和运输组件

说明书

本实用新型公开了一种对接机构、半背负式机器人和运输组件，对接机构包括底板、推杆和对称设置的辅助定位组件，推杆和辅助定位组件均设置在底板上，且推杆倾斜设置；两辅助定位组件和推杆的伸出端共同形成锁固空间；辅助定位组件包括与底板铰接的导向摇臂，和固定在导向摇臂与底板之间的弹性件；导向摇臂包括第一弯折部和与第一弯折部呈角度设置的第二弯折部，导向摇臂位于第一弯折部和第二弯折部的连接处与底板铰接；两第二弯折部呈V型设置；弹性件和第一弯折部的端部连接，底板位于第一弯折部靠近弹性件的侧壁处设置有立柱，当弹性件处于原始状态时，第一弯折部和立柱接触。其具有减少货物运输时的时间损耗，提高货物运输的效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，更具体的说涉及一种对接机构、半背负式机器人和运输组件。

背景技术

现有技术中货物的搬运通常采用的完全顶升背负的方案，机器人抵达货架的底部后需要花费一定的时间完成顶升的动作，当到达指定的地点将货物放置下来时也需要花费一定的时间。因此在货物的整个运输过程中会增加时间的损耗，因而降低了货物运输的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对接机构、半背负式机器人和运输组件，其具有减少货物运输时的时间损耗，提高货物运输的效率的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种对接机构，包括底板、推杆和对称设置的辅助定位组件，所述推杆和辅助定位组件均设置在底板上，且推杆设置在任一辅助定位组件的一侧；两所述辅助定位组件和推杆的伸出端共同形成锁固空间；

任一所述辅助定位组件包括与底板铰接的导向摇臂，和固定在导向摇臂与底板之间的弹性件；所述导向摇臂包括第一弯折部，和与第一弯折部在同一水平面呈角度设置的第二弯折部，所述导向摇臂位于第一弯折部和第二弯折部的连接处与底板铰接；两所述第二弯折部呈V型设置；所述弹性件和第一弯折部的游离端连接，所述底板位于第一弯折部靠近弹性件的侧壁处设置有立柱，当弹性件处于原始状态时，第一弯折部和立柱接触。

进一步的，所述推杆的伸出端靠近导向摇臂的一端转动设置有推杆摇臂。

进一步的，所述导向摇臂和推杆摇臂用于围成锁固空间的端面均开设有凹槽。

进一步的，所述推杆的端部设置有与推杆摇臂固定的限定块，所述限定块远离推杆摇臂的一端和底板转动连接；所述推杆摇臂和限定块的连接处与推杆转动连接。

进一步的，所述底板位于第一弯折部远离弹性件的一侧设置有用于限制转动角度的限位柱。

进一步的，所述限位柱的外侧壁包覆有缓冲层。

一种使用对接机构的半背负式机器人，包括机体和固定在机体上端部的对接机构；所述机体上对称设置有用于盖设辅助定位组件的导向壳，且两所述导向壳之间留有间隙。

进一步的，所述导向壳的外部包覆有防滑层。

一种使用半背负式机器人的运输组件，包括半背负式机器人和与其配合的支撑架，所述支撑架包括与导向壳接触的固定板和设置在支撑架下端部用于移动的若干万向轮；所述固定板的下端面设置有能够卡钳在锁固空间内的锁定轮。

进一步的，所述固定板的下端面对称设置有能够与导向壳的外侧壁接触的若干导向轮。

本实用新型的有益效果：

1、当半背负式机器人运动到支撑架的下端部后，通过对接机构实现锁定轮的固定，进而直接利用半背负式机器人将支撑架运输到指定的位置，在货物运输的过程中不需要将支撑架顶升，从而减少了货物运输中时间的损耗，提高了货物运输时的效率；

2、采用半背负式的方式运输支撑架和货物，支撑架在未与地面脱离的情况下实现货物的运输，从而降低了货物运输中因货物自身重力和惯性力产生的安全隐患，从而提高了货物运输中的稳定性；