[实用新型]一种对接机构、半背负式机器人和运输组件

权利要求书

1.一种对接机构，其特征在于，包括底板、推杆和对称设置的辅助定位组件，所述推杆和辅助定位组件均设置在底板上，且推杆设置在任一辅助定位组件的一侧；两所述辅助定位组件和推杆的伸出端共同形成锁固空间；

任一所述辅助定位组件包括与底板铰接的导向摇臂，和固定在导向摇臂与底板之间的弹性件；所述导向摇臂包括第一弯折部，和与第一弯折部在同一水平面呈角度设置的第二弯折部，所述导向摇臂位于第一弯折部和第二弯折部的连接处与底板铰接；两所述第二弯折部呈V型设置；所述弹性件和第一弯折部的游离端连接，所述底板位于第一弯折部靠近弹性件的侧壁处设置有立柱，当弹性件处于原始状态时，第一弯折部和立柱接触。

2.如权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述推杆的伸出端靠近导向摇臂的一端转动设置有推杆摇臂。

3.如权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述导向摇臂和推杆摇臂用于围成锁固空间的端面均开设有凹槽。

4.如权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述推杆的端部设置有与推杆摇臂固定的限定块，所述限定块远离推杆摇臂的一端和底板转动连接；所述推杆摇臂和限定块的连接处与推杆转动连接。

5.如权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述底板位于第一弯折部远离弹性件的一侧设置有用于限制转动角度的限位柱。

6.如权利要求5所述的对接机构，其特征在于，所述限位柱的外侧壁包覆有缓冲层。

7.一种使用权利要求2-6中任一项所述的对接机构的半背负式机器人，其特征在于，包括机体和固定在机体上端部的对接机构；所述机体上对称设置有用于盖设辅助定位组件的导向壳，且两所述导向壳之间留有间隙。

8.如权利要求7所述的半背负式机器人，其特征在于，所述导向壳的外部包覆有防滑层。

9.一种使用权利要求7所述的半背负式机器人的运输组件，其特征在于，包括半背负式机器人和与其配合的支撑架，所述支撑架包括与导向壳接触的固定板和设置在支撑架下端部用于移动的若干万向轮；所述固定板的下端面设置有能够卡钳在锁固空间内的锁定轮。

10.如权利要求9所述的运输组件，其特征在于，所述固定板的下端面对称设置有能够与导向壳的外侧壁接触的若干导向轮。