[实用新型]一种微角度转动装配机械手

摘要

本实用新型公开了一种微角度转动装配机械手，包括横向支撑杆、第三凹槽、第二电机和连接臂，所述横向支撑杆的左侧表面设置有第一凹槽，所述纵向支撑杆的右侧设置有第二凹槽，所述第三凹槽位于纵向支撑杆的上端，所述第一转盘的上端设置有轴承，所述连接杆的上方设置有连接块，所述第二电机位于连接块的上端，所述第二转盘的上方设置有支撑板，且支撑板的上端设置有第一连接轴，所述连接臂位于第一连接轴的上方，所述第二连接轴的上端设置有转动臂，所述第三电机的上端设置有第三转盘，所述夹爪的表面设置有防磨垫。该微角度转动装配机械手设置了防磨垫，通过防磨垫避免了夹爪对产品造成的磨损，保证了产品的质量。

主权项

1.一种微角度转动装配机械手，包括横向支撑杆（1）、第三凹槽（6）、第二电机（12）和连接臂（16），其特征在于：所述横向支撑杆（1）的左侧表面设置有第一凹槽（2），且横向支撑杆（1）的左侧设置有纵向支撑杆（3），所述纵向支撑杆（3）的右侧设置有第二凹槽（4），且纵向支撑杆（3）的下端设置有第一电机（5），所述第三凹槽（6）位于纵向支撑杆（3）的上端，且第三凹槽（6）的上方设置有第一转盘（7），所述第一转盘（7）的上端设置有轴承（8），且轴承（8）的上端设置有连接杆（9），所述连接杆（9）的上方设置有连接块（10），且连接块（10）的下端设置有凸块（11），所述第二电机（12）位于连接块（10）的上端，且第二电机（12）的上端设置有第二转盘（13），所述第二转盘（13）的上方设置有支撑板（14），且支撑板（14）的上端设置有第一连接轴（15），所述连接臂（16）位于第一连接轴（15）的上方，且连接臂（16）的上端设置有第二连接轴（17），所述第二连接轴（17）的上端设置有转动臂（18），且转动臂（18）的上端设置有第三电机（19），所述第三电机（19）的上端设置有第三转盘（20），且第三转盘（20）的上端设置有夹爪（21），所述夹爪（21）的表面设置有防磨垫（22）。