[实用新型]一种微角度转动装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种微角度转动装配机械手，包括横向支撑杆、第三凹槽、第二电机和连接臂，所述横向支撑杆的左侧表面设置有第一凹槽，所述纵向支撑杆的右侧设置有第二凹槽，所述第三凹槽位于纵向支撑杆的上端，所述第一转盘的上端设置有轴承，所述连接杆的上方设置有连接块，所述第二电机位于连接块的上端，所述第二转盘的上方设置有支撑板，且支撑板的上端设置有第一连接轴，所述连接臂位于第一连接轴的上方，所述第二连接轴的上端设置有转动臂，所述第三电机的上端设置有第三转盘，所述夹爪的表面设置有防磨垫。该微角度转动装配机械手设置了防磨垫，通过防磨垫避免了夹爪对产品造成的磨损，保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，具体为一种微角度转动装配机械手。

背景技术

随着科学技术的发展，机械化逐渐被应用在生产线中，大幅度节约了人力，提高了生产效率，装配机械手是生产线中常见的一种机械设备，目前使用的装配机械手也是多种多样，但是仍然存在不足，例如大多数装配机械手在对产品加紧时，由于对产品压力过大，容易对产品的外观造成磨损，对产品的质量造成影响，大多数装配机械手在调整时夹爪活动幅度较大，无法进行精确调整，对摆设不规整的产品无法完成夹取作业，针对上述问题，在原有的微角度转动装配机械手的基础上进行创新改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微角度转动装配机械手，以解决上述背景技术中提出的大多数装配机械手在对产品加紧时，由于对产品压力过大，对产品造成磨损，大多数装配机械手无法精确调整夹爪的角度，对摆设不规整的产品进行夹取作业时比较困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微角度转动装配机械手，包括横向支撑杆、第三凹槽、第二电机和连接臂，所述横向支撑杆的左侧表面设置有第一凹槽，且横向支撑杆的左侧设置有纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的右侧设置有第二凹槽，且纵向支撑杆的下端设置有第一电机，所述第三凹槽位于纵向支撑杆的上端，且第三凹槽的上方设置有第一转盘，所述第一转盘的上端设置有轴承，且轴承的上端设置有连接杆，所述连接杆的上方设置有连接块，且连接块的下端设置有凸块，所述第二电机位于连接块的上端，且第二电机的上端设置有第二转盘，所述第二转盘的上方设置有支撑板，且支撑板的上端设置有第一连接轴，所述连接臂位于第一连接轴的上方，且连接臂的上端设置有第二连接轴，所述第二连接轴的上端设置有转动臂，且转动臂的上端设置有第三电机，所述第三电机的上端设置有第三转盘，且第三转盘的上端设置有夹爪，所述夹爪的表面设置有防磨垫。

优选的，所述纵向支撑杆与横向支撑杆构成滑动结构，且纵向支撑杆的高度大小与第一凹槽的高度大小相等。

优选的，所述第一转盘与纵向支撑杆的连接方式为啮齿连接，且第一转盘与连接块构成了转动结构。

优选的，所述连接块与纵向支撑杆的连接方式为卡槽连接，且连接块与纵向支撑杆构成滑动结构。

优选的，所述支撑板设置有2个，且支撑板之间的间距与连接臂的宽度大小相等。

优选的，所述防磨垫与夹爪的连接方式为黏贴连接，且夹爪关于第三转盘的中轴线呈轴对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该微角度转动装配机械手，解决了大多数装配机械手在夹取时容易对产品的外观造成损坏的问题，解决了大多数装配机械手无法精确调整夹爪的角度的问题；

1、设置了防磨垫，通过防磨垫避免了夹爪与产品直接进行接触，保证了硬度较大的夹爪不会对产品的外观造成损坏，保证了产品的质量；

2、设置了第三电机，通过第三电机带动第三转盘转动，从而对夹爪的角度进行精确调整，设置了转动臂，通过转动臂在连接臂上转动，对夹爪的高度进行小幅度调整，从而使夹爪更准确的对产品进行夹取；

3、设置了第一转盘，第一转盘与纵向支撑杆以啮齿的方式进行连接，保证了第一转盘带动连接块在纵向支撑杆上更加稳定的滑动，避免了打滑现象的出现。