[实用新型]一种微角度转动装配机械手

权利要求书

1.一种微角度转动装配机械手，包括横向支撑杆（1）、第三凹槽（6）、第二电机（12）和连接臂（16），其特征在于：所述横向支撑杆（1）的左侧表面设置有第一凹槽（2），且横向支撑杆（1）的左侧设置有纵向支撑杆（3），所述纵向支撑杆（3）的右侧设置有第二凹槽（4），且纵向支撑杆（3）的下端设置有第一电机（5），所述第三凹槽（6）位于纵向支撑杆（3）的上端，且第三凹槽（6）的上方设置有第一转盘（7），所述第一转盘（7）的上端设置有轴承（8），且轴承（8）的上端设置有连接杆（9），所述连接杆（9）的上方设置有连接块（10），且连接块（10）的下端设置有凸块（11），所述第二电机（12）位于连接块（10）的上端，且第二电机（12）的上端设置有第二转盘（13），所述第二转盘（13）的上方设置有支撑板（14），且支撑板（14）的上端设置有第一连接轴（15），所述连接臂（16）位于第一连接轴（15）的上方，且连接臂（16）的上端设置有第二连接轴（17），所述第二连接轴（17）的上端设置有转动臂（18），且转动臂（18）的上端设置有第三电机（19），所述第三电机（19）的上端设置有第三转盘（20），且第三转盘（20）的上端设置有夹爪（21），所述夹爪（21）的表面设置有防磨垫（22）。

2.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述纵向支撑杆（3）与横向支撑杆（1）构成滑动结构，且纵向支撑杆（3）的高度大小与第一凹槽（2）的高度大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述第一转盘（7）与纵向支撑杆（3）的连接方式为啮齿连接，且第一转盘（7）与连接块（10）构成了转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述连接块（10）与纵向支撑杆（3）的连接方式为卡槽连接，且连接块（10）与纵向支撑杆（3）构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述支撑板（14）设置有2个，且支撑板（14）之间的间距与连接臂（16）的宽度大小相等。

6.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述防磨垫（22）与夹爪（21）的连接方式为黏贴连接，且夹爪（21）关于第三转盘（20）的中轴线呈轴对称设置。