[实用新型]一种桌面级搬运机械臂有效
| 申请号： | 201820819885.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208262843U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谭天诺;刘建群;黄威威;任亮亮;蔡建林;郑允泽;赵壬博 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种桌面级搬运机械臂，包括用于拍摄待搬运物体图像的多目景深摄像头；与所述多目景深摄像头连接，用于根据所述待搬运物体图像生成图像深度信息，并根据所述图像深度信息生成控制指令的微型计算机；与所述微型计算机通过控制电路连接，用于根据所述控制指令搬运所述待搬运物体的机械臂组件。该桌面级搬运机械臂能够确定待搬运物体的具体位置并实现搬运机械臂在日常生活中的搬运操作。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 搬运机械臂 微型计算机 桌面 物体图像 景深 图像深度信息 机械臂组件 摄像头连接 摄像头 控制电路 控制指令 深度信息 生成控制 生成图像 指令 拍摄 申请 | ||
【主权项】：
1.一种桌面级搬运机械臂，其特征在于，包括：用于拍摄待搬运物体图像的多目景深摄像头；与所述多目景深摄像头连接，用于根据所述待搬运物体图像生成图像深度信息，并根据所述图像深度信息生成控制指令的微型计算机；与所述微型计算机通过控制电路连接，用于根据所述控制指令搬运所述待搬运物体的机械臂组件。
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