[实用新型]一种全自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动上料装置，包括：承载件，产品可靠放置于该承载件上；料架，具有竖向排列的多层放置空间；升降机构，包括第一动力源和与第一动力源驱动连接的升降平台；推送机构，推送机构包括第二动力源和推送件；定位机构，定位机构包括第三动力源和与第三动力源驱动连接的定位件；抓取机构，抓取机构包括第四动力源和与第四动力源驱动连接的夹爪；回收机构，回收机构用于回收产品被抓取到下一工位的承载件；控制器，控制器与第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源驱动连接。本实用新型通过设置升降机构、推送机构、定位机构、抓取机构、回收机构和控制器，实现产品的全自动上料，大大降低了人力成本。

主权项

1.一种全自动上料装置，其特征在于，包括：承载件，产品可靠放置于该承载件上；料架，具有竖向排列的多层放置空间，每层放置空间均具有一供承载件可靠放置于其上的承载件放置位，且每层放置空间均具有位置相对的第一让位空间和第二让位空间；升降机构，包括第一动力源和与第一动力源驱动连接的升降平台，料架由升降平台带动升降；推送机构，推送机构包括第二动力源和推送件，推送件一端与动力源驱动连接，另一端为推送端，推送件位于料架的升降路径上且与第一让位空间位于同一侧，第二动力源作用下推送件的推送端从第一让位空间进入，从而抵推与其位置相对的承载件；定位机构，定位机构包括第三动力源和与第三动力源驱动连接的定位件，定位件位于承载件的被推送路径上，用于定位从第二让位空间被推出的承载件；抓取机构，抓取机构包括第四动力源和与第四动力源驱动连接的夹爪，夹爪用于将被定位件定位的产品抓取到下一工位，实现自动上料；回收机构，回收机构用于回收产品被抓取到下一工位的承载件；控制器，控制器与第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源驱动连接。