[实用新型]一种全自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动上料装置，包括：承载件，产品可靠放置于该承载件上；料架，具有竖向排列的多层放置空间；升降机构，包括第一动力源和与第一动力源驱动连接的升降平台；推送机构，推送机构包括第二动力源和推送件；定位机构，定位机构包括第三动力源和与第三动力源驱动连接的定位件；抓取机构，抓取机构包括第四动力源和与第四动力源驱动连接的夹爪；回收机构，回收机构用于回收产品被抓取到下一工位的承载件；控制器，控制器与第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源驱动连接。本实用新型通过设置升降机构、推送机构、定位机构、抓取机构、回收机构和控制器，实现产品的全自动上料，大大降低了人力成本。

技术领域

本实用新型属于自动上料领域，尤其涉及一种全自动上料装置。

背景技术

目前，在现有的产品组装或者检测过程中，一般都是流水线式生产，在流水线上的不同工位配备不同的工人，完成每个相应产品的组装或检测过程。但是，产品的上下料还是需要辅助以人工才能实现，自动化程度较低；且上料的位置往往是透过人眼进行识别的，上料位置不够精准，导致后期组装或检测质量较差。

尤其是高频变压器领域，高频变压器是作为开关电源最主要的组成部分。开关电源中的拓扑结构有很多，比如半桥式功率转换电路，工作时两个开关三极管轮流导通来产生100kHz的高频脉冲波，然后通过高频变压器进行变压输出交流电，高频变压器各个绕组线圈的匝数比例则决定了输出电压的多少，典型的半桥式变压电路中最为显眼的是主变压器、驱动变压器和辅助变压器，每种变压器在国家规定中都有各自的衡量标准。然而，在对现有的高频变压器进行测试过程中，其上料步骤均是通过人工或者半自动方式来实现的，不仅人员需求多且效率低下，而且品质不稳定，新进作业员还需培训才能上岗作业，使得生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种全自动上料装置，包括：

承载件，产品可靠放置于该承载件上。产品如果具有水平底面，且该水平底面与承载件的上表面具有足够大的摩擦力，则可直接放置于承载件上表面，也可以开设一方形凹槽，产品可靠放置在该方形凹槽上；如果产品形状是球形或其它异形，则在承载件上表面开设一与产品形状适配的凹槽，供产品可靠放置于其中，具体可靠放置方式根据实际需求来定，只要能满足产品在运输过程中不会从承载件上脱离即可，在此不再详述。

料架，具有竖向排列的多层放置空间，每层放置空间均具有一供承载件可靠放置于其上的承载件放置位，且每层放置空间均具有位置相对的第一让位空间和第二让位空间，推送件的推送端从第一让位空间进入，再将承载件从第二让位空间推出到定位件上；

升降机构，包括第一动力源和与第一动力源驱动连接的升降平台，料架置于升降平台上，由升降平台带动升降。但不局限于此，也可以通过将料架固定在升降平台侧端或其它方式来实现，在此不再详述。

推送机构，推送机构包括第二动力源和推送件，推送件一端与动力源驱动连接，另一端为推送端，推送件位于料架的升降路径上且与第一让位空间位于同一侧，第二动力源作用下推送件的推送端从第一让位空间进入，从而抵推与其位置相对的承载件。位于第一层放置空间的承载件被推出后，第一动力源带动升降平台上升，从而带动料架上升，此时第一层放置空间离开与推送件推送端相对的位置，第二层放置空间上升到与推送件的推送端位置相对，以此类推，直至将最底层的放置空间上的承载件推出。

定位机构，定位机构包括第三动力源和与第三动力源驱动连接的定位件，定位件位于承载件的被推送路径上，用于定位从第二让位空间被推出的承载件。承载件被推出到具有较大空间处且通过定位件将承载件定位，这样，才方便抓取机构的夹爪将承载件上的产品夹取到下一工位。