[实用新型]一种全自动上料装置

权利要求书

1.一种全自动上料装置，其特征在于，包括：

承载件，产品可靠放置于该承载件上；

料架，具有竖向排列的多层放置空间，每层放置空间均具有一供承载件可靠放置于其上的承载件放置位，且每层放置空间均具有位置相对的第一让位空间和第二让位空间；

升降机构，包括第一动力源和与第一动力源驱动连接的升降平台，料架由升降平台带动升降；

推送机构，推送机构包括第二动力源和推送件，推送件一端与动力源驱动连接，另一端为推送端，推送件位于料架的升降路径上且与第一让位空间位于同一侧，第二动力源作用下推送件的推送端从第一让位空间进入，从而抵推与其位置相对的承载件；

定位机构，定位机构包括第三动力源和与第三动力源驱动连接的定位件，定位件位于承载件的被推送路径上，用于定位从第二让位空间被推出的承载件；

抓取机构，抓取机构包括第四动力源和与第四动力源驱动连接的夹爪，夹爪用于将被定位件定位的产品抓取到下一工位，实现自动上料；

回收机构，回收机构用于回收产品被抓取到下一工位的承载件；

控制器，控制器与第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源驱动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：定位件包括水平底板和位于水平底板上方的压板，承载件从第二让位空间被推出到水平底板上，压板压紧位于水平底板上的承载件，实现对承载件的定位。

3.根据权利要求2所述的全自动上料装置，其特征在于：还包括挡块，挡块设置在水平底板远离第二让位空间端，挡块用于将第二让位空间推出的承载件限位到水平底板上。

4.根据权利要求2所述的全自动上料装置，其特征在于：回收机构包括收料框，收料框位于水平底板正下端，水平底板为可伸缩设置，水平底板伸出则承载件被推送到水平底板上，水平底板收缩则承载件自动落到收料框中。

5.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：第一动力源通过丝杆组件带动升降平台升降。

6.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：承载件为纸板。

7.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：推送件为推杆。

8.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：夹爪为二轴机械手，用于夹取整排的产品。

9.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：还包括一水平输送机构，水平输送机构包括第五动力源和水平输送台，第五动力源与控制器控制连接，水平输送台的输送末端与位于底端的升降平台位置相对。

10.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于：承载件为方形件，承载件放置位由开口相对的二凹槽构成，方形的承载件置于二凹槽上，实现定位。