[实用新型]一种云台有效
| 申请号： | 201820817006.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208461635U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋海霞;颜安;石翔 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/30 | 分类号： | H02K11/30;G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种云台。该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，主体力臂和U型力臂通过翻滚轴马达转动连接，主体力臂与U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，翻滚轴马达置于第一安装板和第二安装板之间，翻滚轴马达的定子固定连接第一安装板，U型力臂中部设置有第三安装板，第三安装板置于翻滚轴马达和第二安装板之间，翻滚轴马达的转子固定连接第三安装板，主体力臂上还设置有马达电路组件，马达电路组件安装在第一安装板上，翻滚轴马达的定子引线端子与马达电路组件连接。通过省去U型力臂的第四安装板，避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 马达 翻滚 力臂 马达电路 云台 组装过程 转子 定子引线 一端设置 转动连接 组件安装 组件连接 遮挡 组装 | ||
【主权项】：
1.一种云台，该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，所述主体力臂和所述U型力臂通过所述翻滚轴马达转动连接，其特征在于，所述主体力臂与所述U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，所述翻滚轴马达置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的定子固定连接所述第一安装板，所述U型力臂中部设置有第三安装板，所述第三安装板置于所述翻滚轴马达和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述第三安装板，所述主体力臂上还设置有马达电路组件，所述马达电路组件安装在所述第一安装板上，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件连接。
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