[实用新型]一种云台

权利要求书

1.一种云台，该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，所述主体力臂和所述U型力臂通过所述翻滚轴马达转动连接，其特征在于，所述主体力臂与所述U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，所述翻滚轴马达置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的定子固定连接所述第一安装板，所述U型力臂中部设置有第三安装板，所述第三安装板置于所述翻滚轴马达和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述第三安装板，所述主体力臂上还设置有马达电路组件，所述马达电路组件安装在所述第一安装板上，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件连接。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第一轴承和第二轴承，所述第一安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第一轴承转动连接，所述第二安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第二轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述U型力臂的下侧围绕所述翻滚轴马达设置有弧形保护壳。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述马达电路组件上设置有接插件，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件的接插件插装连接。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述U型力臂内设置有传输线，所述传输线连接到所述主体力臂的马达电路组件上；所述云台还包括绕线圈，所述绕线圈固定安装在所述翻滚轴马达的转轴上，所述传输线从所述U型力臂穿出后，沿所述绕线圈的内壁弯曲收纳在所述绕线圈内，所述传输线弯曲后的末端连接在所述马达电路组件上。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述传输线为柔性电路板。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述绕线圈侧面设置有缺口，所述柔性电路板从所述缺口穿入所述绕线圈内，所述柔性电路板伸出所述绕线圈的一部分固定在所述绕线圈的外壁上。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述绕线圈的外壁上还设置有导板，所述柔性电路板沿所述导板走线。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述绕线圈的下侧设置有横梁，所述绕线圈通过所述横梁固定安装在所述翻滚轴马达的转轴上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括偏航轴马达和俯仰轴马达，所述主体力臂的一端与所述U型力臂的中部通过所述翻滚轴马达转动连接，所述偏航轴马达安装在所述主体力臂的另一端，所述俯仰轴马达安装在所述U型力臂的一条臂上。