[实用新型]一种云台

说明书

本实用新型公开了一种云台。该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，主体力臂和U型力臂通过翻滚轴马达转动连接，主体力臂与U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，翻滚轴马达置于第一安装板和第二安装板之间，翻滚轴马达的定子固定连接第一安装板，U型力臂中部设置有第三安装板，第三安装板置于翻滚轴马达和第二安装板之间，翻滚轴马达的转子固定连接第三安装板，主体力臂上还设置有马达电路组件，马达电路组件安装在第一安装板上，翻滚轴马达的定子引线端子与马达电路组件连接。通过省去U型力臂的第四安装板，避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。

技术领域

本实用新型涉及一种云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，用于调整摄像装置的角度位置等，然而现有云台的翻滚轴(ROLL轴)马达安装结构装配较麻烦。例如图 1-2所示，为一种现有技术的云台翻滚轴马达安装结构，包括主体力臂100、 U型力臂200和翻滚轴马达300，主体力臂包括第一安装板110和第二安装板120，U型力臂包括第三安装板210和第四安装板220，主体力臂的第一安装板110与翻滚轴马达300的转子固定连接，U型力臂的第三安装板210与翻滚轴马达300的定子固定连接，U型力臂的第四安装板220用于安装与翻滚轴马达300配套的马达电路组件。

然而，在实际装配过程中，将主体力臂的第一安装板110与翻滚轴马达 300的转子组装好后，主体力臂的第二安装板120会遮挡U型力臂的第三安装板210，因此需要在主体力臂的第二安装板120上设置力臂孔121，并将主体力臂100转动若干角度，以伸出U型力臂的第三安装板210的螺丝孔，来对齐翻滚轴马达300的定子螺丝孔进行组装，再加上翻滚轴马达300的定子和转子之间也会发生转动，因此，要通过转动主体力臂100来对齐螺纹孔的操作费时且困难，增加了云台组装的时间和成本。

实用新型内容

鉴于现有技术云台装配费时困难的问题，提出了本实用新型的一种云台，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种云台，该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，所述主体力臂和所述U型力臂通过所述翻滚轴马达转动连接，所述主体力臂与所述U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，所述翻滚轴马达置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的定子固定连接所述第一安装板，所述U型力臂中部设置有第三安装板，所述第三安装板置于所述翻滚轴马达和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述第三安装板，所述主体力臂上还设置有马达电路组件，所述马达电路组件安装在所述第一安装板上，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件连接。

可选地，所述云台还包括第一轴承和第二轴承，所述第一安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第一轴承转动连接，所述第二安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第二轴承转动连接。

可选地，所述U型力臂的下侧围绕所述翻滚轴马达设置有弧形保护壳。

可选地，所述马达电路组件上设置有接插件，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件的接插件插装连接。

可选地，所述U型力臂内设置有传输线，所述传输线连接到所述主体力臂的马达电路组件上；所述云台还包括绕线圈，所述绕线圈固定安装在所述翻滚轴马达的转轴上，所述传输线从所述U型力臂穿出后，沿所述绕线圈的内壁弯曲收纳在所述绕线圈内，所述传输线弯曲后的末端连接在所述马达电路组件上。

可选地，所述传输线为柔性电路板。

可选地，所述绕线圈侧面设置有缺口，所述柔性电路板从所述缺口穿入所述绕线圈内，所述柔性电路板伸出所述绕线圈的一部分固定在所述绕线圈的外壁上。

可选地，所述绕线圈的外壁上还设置有导板，所述柔性电路板沿所述导板走线。